基于matlab Simulink无刷直流电机驱动控制系统的建模与仿真

摘要

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础之上,验证无刷直流电机控制系统建模仿真方法。利用无刷直流电机的电压方程、电磁转矩方程和运动方程使用软件仿真工具Matlab /Simulink构建了无刷直流电机本体的仿真模型。

本系统采用单闭环控制:速度环采用经典PI控制,电流控制采用滞环电流跟踪型PWM。仿真实验结果表明:系统具有良好的静、动态特性,验证了该方法的有效性,为应用到实际电机控制系统的研究设计和调速提供了参考价值。

关键词 无刷直流电机 模型 Simulink 仿真

　

目录

摘要 I

目录 I

第1章 无刷直流电机控制系统的原理 2

1.1 基本结构 2

1.2 工作原理 2

1.3 运行特性 5

第2章 无刷直流电动机的数学模型 6

2.1 电机的电压方程式 6

2.2 电磁转矩方程 7

2.3 运动方程 8

2.3.1 直流电动机的运动方程 8

第3章 基于MATLAB Simulink 的BLDCM的系统仿真模型建立 9

3.1 仿真的意义 9

3.2 MATLAB Simulink概述 9

3.3 无刷直流电机本体模块 9

3.3.1 仿真系统设计 9

3.4 速度和电流控制模块 10

3.5 位置检测模块 10

3.6 仿真结果 10

4 结语 13

参考文献 14

致谢 15