无刷直流电机控制系统设计

摘要

本论文论述了电动小车系统的设计过程以及设计理念，阐述了无刷直流电动机选择的必要性及其工作原理；电动小车系统的控制方案采用了电流速度双反馈闭环控制，外加PWM斩波控制；硬件系统设计我们采用TL494实现PWM生成及电流调节器；IR2130实现驱动电路； 74LS38和74LS09组成逻辑电路。在用AT89C51进行编程,如显示、测速等程序的同时，充分利用Simulink仿真软件,建立了电动小车系统的仿真环境，并利用此环境，进行了系统的仿真试验，得到了系统的试验数据。

关键词　无刷直流电机，单片机控制系统，PWM。

目录

摘要 I

引言 2

第1章 无刷直流电动机的基本工作原理 3

1.1  基本组成环节 3

1.2  无刷直流电机结构及原理 3

1.3  基本工作原理 4

1.4  主要器件的选择 5

第2章  无刷直流电机控制系统 6

2.1  直流调速系统 6

2.2  PWM调速基本原理 8

2.3  控制设计 9

第3章  系统设计及电路图 10

3.1 PWM生成电路及电流调节器 10

3.2 综合逻辑电路 11

3.3 驱动电路 12

3.4 各相导通信号产生电路 15

3.5  系统整体电路图 15

第4章  系统软件设计 17

4.1  主程序 17

4.2  测速子程序 19

4.3  显示子程序 20

4.4  无刷直流电机控制系统的仿真模型 22

结  论 29

参考文献 30

致谢 31