咖啡胶囊灌装封口机的自动控制设计

摘要

近几年，随着国内咖啡行业的飞猛发展，咖啡胶囊灌装封口机的自动化控制程度也越来越高。目前基于PLC设计的自动控制的是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制的先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低的优点，已经成为目前在自动控制系统中使用最多的控制方式。

本文结合实际工作经验，采用了以施耐德M258可编程序控制器为核心，运用了光电、温度、接近开关等传感器、角度编码器为检测信号，以变频器、伺服驱动器、温控仪、电磁阀为执行元件，通过人机界面连接可编程序控制器（PLC）、变频器、 伺服驱动器，利用显示屏显示，通过输入单元写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备。全套控制系统布线简洁，抗干扰。 整机传动及各高精度高速定位部位均采用伺服电机执行动作。 

关键词　PLC；自动控制；人机界面（HMI）；伺服驱动器。

目录

摘要 I

第1章 咖啡胶囊灌装封口机自动控制系统设计 2

1.1 总体方案的设计 2

1.2 总体结构、方案的介绍 2

1.2.1 工艺流程介绍 2

1.2.2 各机构装置的设计介绍 3

1.2.3 电气系统组成的介绍 5

第2章 硬件电路设计 7

2.1 电机的选择 7

2.1.1 主机减速机的选择 7

2.1.2交流伺服电机的选择 9

2.2 传感器的选择 10

2.2.1光电开关的选择 10

2.2.2接近开关的选择 10

2.2.3温度传感器的选择 11

2.3主传动角度编码器的选择 11

2.4 PLC的选择 11

2.5 人机界面（HMI）的选择 12

2.6可编程序控制器的外部接线图 12

第3章 软件程序的设计 21

3.1咖啡胶囊灌装封口机的控制要求 21

3.2系统功能图的设计 21

3.3人机界面画面的建立及输入点的设置 34

第4章 控制系统的调试 39

4.1硬件调试 39

4.2软件调试 39

4.3整机调试 40

第5章 总结 41

参考文献 42

致谢 43