电机控制系统研究

摘要

目前的世界，能源日益紧张，环境日趋恶化。节能减排，改善人类生存的环境，正成为越来越多人们的共识。低碳已经成为一个世界性的话题，而电能的消耗主要是工作使用，电机占了很大的比重。电能是所有能源种类中最易被人类使用的一种能源，也是很多其它能源所转换的一个对象，因此，对电能的节约，也就是相应的节约了其它类型的一次性能源，比如煤、油、气等非再生能源。随着大功率开关器件集成电路及高性能的磁性材料的进步，采用电子换向原理工作的无刷直流电机取得了长足的发展。无刷直流电机既有直流电机的结构简单，运行可靠，维护方便的一系列优点。又具备交流电机运行效率高，无励磁损耗及调速性能好等诸多优点，在当今国民经济的各个领域里的应用日益普及。电机在电气传动和位置伺服系统中占有极其重要的位置，电机控制的目标主要是速度控制和位置控制。近年来，随着电力电子技术、微电子技术、材料技术的飞速发展，电机控制的研究成为热点，高性能电机控制系统不断更新。

关键词　电机；控制系统；研究

目录

摘要 I

引  言 1

1电机控制系统介绍 3

1.1电机控制系统的基本组成 3

1.1.1电动机 3

1.1.2功率放大与变换装置 3

1.1.3控制器 4

1.1.4传感器 4

1.2运动控制系统的转矩控制规律 4

1.3电机控制系统的分类 5

2电机调速系统 6

2.1概述 6

2.2交流电机的调速方式 6

2.3变频调速系统 8

3电气伺服系统 9

3.1概述 9

3.2电气伺服系统的结构及分类 9

3.3伺服系统的应用及展望 10

4交流电机控制策略 13

4.1矢量控制 13

4.2直接转矩控制 13

4.3 PID控制 14

4.4内模控制 14

4.5预测控制 14

5结 论 16

参考文献 17