摘要
随着现代控制技术的发展,歩进电机越来越多的领域中得到了应用,步进电机的精确控制方面的研究是一个热点课题,在步进电机控制研究的两个方面:加减速过程控制和细分驱动技术上,取得了大量的研究成果,提出了种种技术理论和实现方案,但都存在有一定的局限性,一个灵活的,适应性强的速度控制方法和可行方案还是有很大的研究空间的。本文正是基于上述理论基础,对步进电机在速度控制方面的主要方法及其存在的问题进行了研究,并对其方法改进的措施及数学模型的建立进行了探讨。
关键词:步进电机;速度控制;方法改进;
目录
摘要.............................................................I
引言.............................................................1
第一章步进电机的概述............................................1
1.1步进电机的概念.........................................3
1.2步进电机的各类和特点...................................4
1.2.1反应式.............................................4
1.2.2永磁式.............................................5
1.2.3混合式.............................................6
1.3步进电机的基本结构和工作原理.........................7
第二章 步进电机的速度控制.........................................7
2.1速度控制的必要性........................................7
2.2速度控制的关键性........................................8
2.2.1开环控制系统.......................................8
2.2.2闭环控制系统.......................................9
2.2.3步进电机加减速过程控制技术.........................11
2.2.4步进电机的细分驱动控制.............................12
2.3速度控制的函数建立......................................14
2.4速度控制的运行规律......................................15
第三章 步进电机速度控制的主要方法及问题...........................18
第四章 速度控制方法的改进.........................................19
4.1速度控制函数的建立......................................20
4.2细分驱动数学模型的建立..................................21
4.3算法实现方案............................................23
4.4结论与结果..............................................26
第五章 结论.......................................................37
致谢 ............................................................38