舵机控制设计

摘要

舵机又称微伺服电机，其主要组成部分为伺服电机，包含伺服电机控制电路以及减速齿轮组。与其他电机相比，舵机有着精度高、性能好、抗过载能力强、输出功率高、稳定性好、及时性强、噪声低等优点。

在本设计中，采用单片机来驱动舵机工作，单片机通过改变输出的pwm 信号占空比来控制舵机的转角与转速;舵机能够实现正转、反转、自动旋转等功能;为了更直观地显示转角，还将采用个四位八段数据管用于实时显示。

舵机应用广泛，遍及生活、生产、安全、军事、勘探等各个领域中。

关键词　舵机 PWM 旋转 

目录

摘要 I

引言 1

第1章 舵机控制概述 2

1.1舵机控制工作原理 2

1.2舵机选购 3

1.3舵机使用中应注意的事项 3

第2章 STC89C52单片机概述 5

2.1 STC89C52概述 5

2.2 脉宽调制PWM原理 5

2.2.1 PWM信号的定义 5

2.2.2 其PWM格式注意的几个要点 5

第3章 串口通讯 7

3.1 串口通信介绍 7

3.2 RS-232概述 7

第4章 驱动芯片 8

4.1 舵机控制原理及编程方法 8

第5章 硬件电路设计 9

5.1 硬件电路设计 9

5.2 硬件模块设计 9

5.2.1 时钟振荡模块 9

5.2.2 复位模块 10

5.2.3 显示模块 10

5.2.4 舵机模块 11

5.2.5 串口模块 11

第6章 系统程序 13

6.1 舵机控制程序设计 13

参考文献 19

致谢 20