基于matlab的永磁同步电机控制系统的建模及仿真研究

摘要

永磁同步电动机是一种较新型的电动机，其主要由定子、转子、传感器、换向开关等组成。永磁同步电机控制系统具有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。

本文在阐述了永磁同步电动机及其控制技术发展现状的基础上，详细介绍了永磁同步电机矢量控制理论，建立了永磁同步电机矢量控制系统各环节仿真子模型，并对闭环矢量控制系统进行了仿真，验证了该方法的优越性和合理性。由于仿真中许多模型都是理想化的，实现永磁同步电机矢量控制需要考虑的影响因素很多。

关键词　永磁同步电动机 建模仿真 矢量控制

目录

摘要 I

第1章 绪论 2

1.1课题研究的背景 2

1.1.1永磁同步电机控制系统的发展 2

1.1.2计算机仿真技术的发展 3

1.1.3建模与仿真的定义及关系 3

第2章 永磁同步电动机结构及数字模型 6

2.1 同步电动机的基本原理 6

2.1.1永磁同步电动机的结构 6

2.1.2永磁同步电动机的分类 7

2.1.3永磁同步电动机的特点及应用 7

2.2 永磁电机控制系统的数学模型 9

2.2.1坐标变换 9

2.3 永磁同步电机的矢量控制系统 11

2.2.1永磁同步电机矢量控制系统的理论基础 11

2.3.2永磁同步电机矢量控制仿真模块的建立 14

2.4 仿真研究 20

第3章 全文总结 25

参考文献 26

致谢 28