PLC与变频器在15吨门座机上的应用

摘要

由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益的提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费所占比例增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。因为起重量越来越大，工作越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。所以对以绕线式电机驱动各使能机构、继电器为控制元件的起重机的改造应用已是颇在眉急。

15吨门座机改造应用后一切性能稳定良好，维护工作量也减小。制动器闸瓦损耗少，制动轮无磨擦发热现象。 通过使用PLC、变频器控制在检修中一目了然并十分方便快捷。吊机在起动方面显示了其良好的性能，吊钩、大车、回转、变幅操控灵活，启动平稳，基本达到了设计、改造的要求。据司机驾驶反应，整机运行中较平稳，工作效率也相对提高。

通过以上的应用改造，传统的龙门吊系统完全可以使用PLC、变频器来进行电气改造，这大大提高了设备的安全性和可靠性，故障率明显降低，实现了容易操作，容易维护，安全性能好，可靠性能高，具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。从而实现了起重机控制性能的飞跃。

关键词　门座式起重机；PLC；变频器；变频调速

目录

摘要 1

第1章 PLC控制器原理 2

1.1 PLC总体电气控制系统 3

1.2起升机构梯形图程序 3

1.3变幅机构梯形图程序 8

1.4回转机构梯形图程序 12

1.5行走机构梯形图程序 16

1.6夹轨器梯形图程序 18

1.7保护报警梯形图程序 18

第2章 变频器调速原理 26

2.1变频器的调速 26

2.1.1变频调速系统性的设计 27

2.2变频器的选择 28

2.3变频器与PLC的联接 30  

第3章 系统工作构成 32

3.1系统组成 32

3.2系统工作原理 33

参考文献 34

致谢 35

附录1电气原理总图 36

附录2 PLC输入输出点 42