电机调速控制建模及仿真

摘要

本文介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计，根据直流调速双闭环控制系统的工作原理，设计了基于PID控制的转速控制环和电流控制环。详细分析了系统的起动过程及参数设计，运用Simulink对直流电动机双闭环调速系统进行数学建模和系统仿真。根据仿真结果分析该调速系统满足我们的设计要求。

关键词：  直流  双闭环  MATLAB 

目录

摘要 3

1、 引言 4

2、直流双闭环电机调速系统工作原理 5

2.1 直流双闭环调速系统介绍 5

2.2 直流双闭环调速系统组成 6

2.3直流双闭环调速系统的稳态结构图和静特性 7

    2.4直流双闭环调速系统的数学模型……………………………………..7

3、双闭环直流调速系统的启动过程分析 7

3.1第I阶段 7

3.2第II阶段 8

3.3第III阶段 9

4、电流环和转速环的设计 10

4.1电流环的设计 10

4.2转速环的设计 10

5、双闭环调速系统在Simulink环境下的仿真……………………………….12

    5.1 MATLAB与SIMULINK介绍……………………………………….14

    5.2双闭环调速系统在Simulink环境下的仿真………………………….17

6、 结论 19

参考文献 19