单片机的步进电机控制系统设计

摘  要

步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。

本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用汇编语言和Ｃ语言编写出电机的正转、反转、调速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2001以及相应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用LCD液晶显示器显示出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。

关键词：步进电机；脉宽调制；驱动机构；单片机；转动

目  录

1 引言 6页

  1.1课题研究的目的和意义 6页

1.2 国内外研究概况 6页

2步进电机与单片机简介 6页

2.1 步进电机的介绍 6页

2.2 步进电机驱动系统介绍 11页

2.3 单片机的原理 14页

3 硬件电路的设计 19页

3.1 系统整图 19页

3.2 电源部分 19页

3.3 最小系统 21页

3.4 驱动部分 21页

3.5 状态指示部分 21页

3.6 keil-uvision简介与调试 22页

3.7 proteus仿真步进电机正转 23页

3.8 proteus仿真步进电机反转 24页

3.9 proteus仿真总图与proteus简介 24页

4 软件设计 36页

4.1 系统开发软硬件环境 36页

4.2 系统程序框图 37页

4.3 系统程序 38页

5 结论 45页

6致       谢 47页

7参 考 文 献 48页