利用三菱PLC控制系统对中小企业仓储的智能化控制

摘要

自动化立体仓库是对仓储的一次技术升级，适合于任何一家对仓库需求高的企业，尤其是本身场地规模不大的中小企业，那么要如何建立一个不占场地，且成本不高、操作便利，又适合企业自身的仓储系统，本文将着重解决此问题。

关键词：电气原理图；控制系统原理图，PLC，调试

目录

  摘要 1

引言 1

一、工艺简述 1

1、 自动化立体仓库 1

2、 自动化立体仓库的组成部分 1

3、 本设计的组成部分 1

二、系统要求 2

1、立体仓库控制系统的结构 2

2、 系统功能 3

1） 物品的存取和储存 3

2） 全部物资的统一管理 3

3） 对仓库所有运行机械的控制和管理 3

4） 信息的储存和处理 3

正文 1

一、硬件部分 1

（一） 场地规划 1

1

1、 货架 1

2、 输送码头 2

3、 堆垛机 3

4、 录入系统 4

（二） 主回路电气原理图 5

（三） 控制系统原理图 6

一、 软件部分 8

（一） 工艺简述 8

1、 系统组成部分 8

2、 PLC控制流程图 9

（二） I/O点统计及功能说明 9

（三） 设备选型及模块配置 13

1、 个输送码头 13

（四）PLC控制程序 14

（四） 上位机 17

三、调试 18

调试中的问题 18

1、 上电 18

1） 输送码头 18

2） 顶升移载 18

3） 堆垛机 18

2、 运行 18

1） 存货 18

2） 取货 18

结束语 1

文献 1

致谢 1