PLC在汽车自动化线体存放转运系统 的设计与运用

摘  要

随着科学技术的飞速发展，自动化技术在工业生产中得到了广泛的应用，在电子、机械制造等领域研究发明了各种类型的自动化生产线。PLC控制是工业中最常用的自动控制方法。由于其控制方便，能承受恶劣环境，在工业上优于单片机控制。PLC集成了传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术，为工业控制而设计。它具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便、体积小、重量轻、功耗低等一系列优点。因此，在工业上得到了广泛的应用。

本文主要讲述PLC在汽车行业中的一小部分应用，利用可编程控制器（PLC）设计成本低、效率高的特点设计的零件自动存放系统。以PLC为主控制器结合电机传动、气动装置、传感器等技术设计的自动存放系统。该系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改即可用于不同的场景。

关键词　可编程控制器，存放装置，控制系统，传感器

目录

摘  要 I

引  言 1

一、存放转运系统的结构与设计 2

（一）存放转运系统的工作过程概述 2

1. 系统的功能描述： 2

2. 系统的工艺流程概述 2

（二） 系统的机械结构介绍 2

1. 机架 3

2. 动力总成 3

3. 涨紧机构 3

4. 阻挡定位机构 3

5. 输送小车 4

（三） 系统的输送形式及原理 4

1. 系统的输送形式 4

2.存放原理 5

（四） 系统的设计要求 5

1. 功能要求 5

2. 控制要求 5

二、存放系统的硬件设计 6

（一） 系统的硬件结构 6

（二）系统的配置要求 6

1. I/O点数确定 6

2. PLC型号确认 7

3. 输入/输出信号分配 7

4. PLC I/O端子接线图 8

（三）执行装置与检测元件的选择 8

1. 传动电机与减速器 8

2. 接近开关 8

3. 光电开关 9

三、控制系统的软件设计 10

（一）控制系统流程图设计 10

（二）控制系统程序设计 11

四、 控制系统的调试 14

（一） 硬件调试 14

（二） 软件调试 14

（三） 联机整体调试 14

（四） 调试典型问题分享 15

结束语 16

参考文献 17

致  谢 18