基于电动伺服的3D动感游戏平台

摘  要

本次项目的研究,在于游戏的座椅平台，玩家通过手动设备---方向盘，油门和刹车,对游戏进行操作。信号采样是通过通过DSP56F8000处理器完成，采样后数据通过串口传输给三个电机的控制器DSP56F8037。控制桌椅平台是由三个三相电机组成，控制器接受到的命令包括方向，位置以及速度。电机采用伺服双闭环控制，外围电流控制，内围速度和位置控制，三个电机的相互运动，结合游戏情形，给人一种3D的效果，本次课题着重以三相异步电机控制为主。

关键词：桌椅平台 电机 伺服系统 DSP56F8037

目  录

摘  要 1

ABSTRACT 2

目  录 3

1  背景 4

2  平台控制方式 5

2.1液动控制 5

2.1.1液动控制方式优点 5

2.1.2液动控制方式缺点 6

2.2电动控制 6

2.2.1电动控制方式优点 6

2.2.2电动控制方式缺点 6

3  电机选型 7

3.1电机简介与分析 7

3.1.1直流电动机 7

3.1.2交流电动机 8

3.2各类电机性能比较 9

4  结构图 10

4.1设备结构图 10

4.2机械框架图 11

4.3系统流程图 11

5  硬件设计 12

5.1处理器 12

5.2电源 14

5.2.1整流滤波电路 15

5.2.2 VIPER12A/22A 15

5.2.3LM2576 16

5.2.4LM3940 17

5.3 PWM输出驱动模块 17

5.4 IPM模块 18

5.5 传感器 19

5.5.1霍尔传感器LTS15-NP 19

5.5.2电位器 19

5.6检测电路 20

6  软件设计 21

6.1  PWM中断 21

6.1.1计算Voltage_Required 21

6.1.2计算SVPWM 23

6.1.2输出三相电 23

6.2  AD中断 24

6.2.1电流检测 24

6.2.2电压检测 25

6.2.3速度检测 25

6.2.4角度检测 25

6.3定时中断 27

7  PID控制 30

8  测试工具PC-MASTER 34

9  实物图 35

参考文献 38

附  录 39

谢  辞 40