摘 要
随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。本文在已有的通变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。本文主要介绍了四层电梯的 PLC 控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了电梯的控制梯形图。并给出了系统组成框图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC 的编程方法。
关键词：PLC；电梯控制；程序设计；梯形图
Abstract
...
Keywords ：PLC ；elevator control； procedures designed ；ladder
目 录
1 绪论 ………………………………………………………………………………………… 1
1.1 电梯的用途………………………………………………………………………………1
1.2 电梯的分类………………………………………………………………………………1
1.3 电梯的组成………………………………………………………………………………1
1.3.1 轿厢…………………………………………………………………………………1
1.3.2 门系统………………………………………………………………………………1
1.3.3 电梯的工作状态……………………………………………………………………1
1.3.4 电力拖动系统………………………………………………………………………2
1.3.5 电气控制系统………………………………………………………………………2
1.3.6 重量平衡系统………………………………………………………………………2
1.3.7 安全保护系统………………………………………………………………………2
1.3.8 防灾及报警系统……………………………………………………………………3
1.4 线路敷设…………………………………………………………………………………3
1.5 电梯运行原则……………………………………………………………………………4
1.6 配电设计…………………………………………………………………………………4
1.7 主开关选择………………………………………………………………………………5
1.8 对电梯系统的控制要求…………………………………………………………………6
1.9 电梯的开关门电路………………………………………………………………………6
2 电梯电力拖动方案选择 ………………………………………………………………… 8
2.1 电梯电力拖动系统的功能……………………………………………………………… 8
2.2 变频调速基本原理及控制方式………………………………………………………… 8
2.2.1 交流调压调速拖动系统…………………………………………………………… 9
2.2.2 电梯的加减速问题………………………………………………………………… 9
2.3 电梯主驱动拖动方案的选择…………………………………………………………… 10
2.4 变频器的分类…………………………………………………………………………… 10
2.4.1 变频器按直流电源的性质分类…………………………………………………… 10
2.4.2 变频器按输出电压调节方式分类………………………………………………… 11
2.4.3 变频器按控制方式分类…………………………………………………………… 11
2.4.4 变频器按电压等级分类…………………………………………………………… 12
2.4.5 变频器按用途分类………………………………………………………………… 12
2.5 PWM调制方法与控制技术……………………………………………………………13
2.5.1 等脉宽PWM法 ……………………………………………………………………14
2.5.2 随机PWM法 ……………………………………………………………………… 14
2.5.3 SPWM法…………………………………………………………………………… 14
2.5.4 等面积法…………………………………………………………………………… 14
2.5.5 硬件调制法………………………………………………………………………… 15
2.5.6 软件生成法………………………………………………………………………… 15
2.6 变频器的选择及容量选择………………………………………………………………15
2.7 PLC外部接线图…………………………………………………………………………16
3 四层电梯PLC控制输入输出点分配…………………………………………………… 18
4 程序设计 ………………………………………………………………………………… 20
4.1 电梯的控制要求………………………………………………………………………… 20
4.2 电梯的开关门控制……………………………………………………………………… 20
4.3 电梯到层指示控制……………………………………………………………………… 21
4.4 层呼叫指示控制………………………………………………………………………… 22
4.5 轿厢内去某层指示控制………………………………………………………………… 23
4.6 电梯的方向选择………………………………………………………………………… 24
4.7 轿厢楼层位置的确定与显示…………………………………………………………… 25
4.8 电梯的启动控制………………………………………………………………………… 27
结论 …………………………………………………………………………………………… 29
致谢 …………………………………………………………………………………………… 30
参考文献……………………………………………………………………………………… 31
附录 …………………………………………………………………………………………… 32
