10T塔吊电气控制系统设计

摘 要

随着改革开放的不断发展，现代化建设进入了一个全新阶段，塔式起重机需求量不断增多。50年代初，我国塔机由仿制开始起步。20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较先进的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器，在回转和运行机构中安装液力偶合器等。在此时期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。

本文是以满足塔式起重机的各个动作而设计的电气控制系统。从塔式起重机的变幅动作、回转动作、起降动作和各个动作中的变速入手，根据继电—接触控制器原理和三相异步电机的变速原理设计的电气控制电路。

与加入PLC控制器的控制系统相比只由继电—接触控制器组成的电气控制系统比加入PLC控制器的控制系统抗干扰性强，但是对塔式起重机的钢铁结构冲击较大适合用于小型塔式起重机。

此次毕业设计题目为塔式起重机电气控制系统设计，主要包括起升机构的控制，三速变化的设计，回转机构的绕线电机变速设计，小车变幅双速电机的控制设计，电器元件的选型，控制柜安装布置图，电气接线图的设计等。

关键词：塔式起重机 变幅 起升 回转

目录

摘 要 1

Abstract 2

目录 3

第一章 绪论 5

1.1 塔式起重机设计概述 5

1.2塔机的发展 5

1.3传统的塔式起重机的控制现状 5

1.4起升机构的工作原理 6

第二章 塔机总体方案设计 7

2.1 设计要求 7

2.2 设计任务 7

2.3 塔机基本结构图 7

第三章 塔式起重机机构设计及其选择 9

3.1起重机冶金用电动机 9

3.2电动机的选择方法 9

3.3起升机构 10

3.3.1起升机构电动机的选择 10

3.3.2起升机构制动器的选择 16

3.3.3起升机构减速器的选择 16

3.4变幅机构 16

3.4.1变幅机构电动机的选择 16

3.4.2变幅机构制动器的选择 18

3.4.3变幅机构减速器的选择 18

3.5旋转机构 18

3.5.1旋转机构电动机的选择 18

3.5.2旋转机构减速器的选择 20

第四章 PLC的选择与课题介绍 21

4.1 PLC的控制原理 21

4.2 用PLC控制塔机的优越性 21

4.3 塔机的电气控制设计内容 22

4.4 PLC的选型 22

4.5塔式起重机PLC控制系统原理 25

第五章 塔式起重机电气控制的硬件设计 26

5.1塔机电动机控制电路设计 26

5.2 PLC的输入输出接线设计 27

5.3流程图 28

第六章 塔式起重机控制的软件设计 29

6.1进退机构工作设计 29

6.2左、右行机构工作设计 31

6.3起升机构工作设计 33

6.5 回转机构 35

6.5声光指示控制设计 37

6.6 限位保护闭锁及复位操作设计 37

总 结 38

参考文献 39

致  谢 40