摘要
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。本文就伺服电机的特性，性能，具体应用及其国内外发展状况等方面做简要描述。
关键字：自动控制，伺服系统，执行原件。
目录
摘要.............................................................
1.伺服电动机的概念...............................................
2.伺服电动机的工作原理...........................................
3.伺服电动机的分类...............................................
4.伺服电动机的特点...............................................
5.发展历史.......................................................
6.交流伺服电动机的发展现状.......................................
7.与步进电机的性能比较...........................................
7-1．控制精度不同..............................................
7-2．低频特性不同..............................................
7-3．矩频特性不同..............................................
7-4．过载能力不同..............................................
7-5．运行性能不同..............................................
7-6．速度响应性能不同..........................................
8.选型比较.......................................................
8-1．交流伺服电动机............................................
8-2．永磁交流伺服电动机........................................
8-3．伺服电动机与单相异步电动机比较............................
9.选型计算方法...................................................
10.调试方法......................................................
10-1．初始化参数..............................................
10-2．接线....................................................
10-3．试方向..................................................
10-4．抑制零漂................................................
10-5．建立闭环控制............................................
10-6．调整闭环参数............................................
11.交流伺服电动机的发展趋势......................................
11-2.通用化...................................................
11-1.高效率化 高速、高精、高性能化............................
11-3.智能化...................................................
11-4.网络化和模块化...........................................
11-5.小型化和大型化...........................................
结论.............................................................
致谢.............................................................
参考文献.........................................................
