摘 要
通过这一次毕业设计、毕业论文，可以综合性的运用几年内所学的知识去分析、解决一些问题，在做毕业设计的过程中，所学的知识得到了疏理和运用，既是一次检阅，又是一次锻炼，是检验几年来在校学习状况的一种重要途径。
本次毕业设计我选择了机、电、气一体化实验、实训装置，以期最大程度地提高自己的实际分析、解决问题的能力，提高自己的动手能力，在社会实践中能够找到自己的位置，满足社会发展对专业人才的要求，为自己今后的发展打下良好的基础，希望机、电、气一体化实验、实训装置是为配合PLC课堂与实践教学，提高学生的设计与动手能力，培养在工程实际中解决问题的能力而研究、开发、设计的一整套的实验、实训装置，本装置是利用我们所学的PLC控制、变频器、特种电机及控制、传感器、光电开关、传送带、机械手、气动等技术。
关键词：玻璃下片台 PLC控制
摘要.............................................
第一章 绪论
1.1 工业机械手下片台的机构.......................
1.1.1 执行机构...................................
1.1.2 驱动机构...................................
1.1.3 控制系统的分类.............................
1.2 下片台的构造与组成...........................
1.3 玻璃下片台的功能.............................
1.4 下片台的特点与作用...........................
第二章 玻璃下片台的控制系统
2.1电气控制系统..................................
2.2软件控制系统...................... ..........
2.3交流伺服驱动控制系统..........................
总结..............................................
致谢.............................................
参考文献.........................................
