目录
摘 要.....................................................................3
引 言.....................................................................3
电机调速技术的发展历史....................................................3
电机调速技术的现状及趋势..................................................4
1.永磁同步电机伺服系统的矢量控制..........................................6
2.基于遗传算法的优化算法..................................................6
2. 1 永磁同步伺服系统的性能评估...........................................7
2. 2 优化设计过程中的遗传算法............................................8
2. 3 仿真验证............................................................9
结语.....................................................................10
参考文献.................................................................11
摘 要
通过引入遗传算法,提出一种用于永磁同步电动机矢量控制伺服驱动系统的新颖设计方法,该方法对电机 模型没有依赖性,且可以省去耗时的人工调试工作。不仅外环,即速度环,可以得到自动调节,电流内环的所有 PI控制器也均可自动同步寻优。通过链接 MAT 文件和 Matlab 环境下的 SimPowerSystem 工具箱,设计方法得到更好的仿真与验证。