一、题目:红外运动目标跟踪研究
二、指导思想和目的要求
本题目来源于科研，主要研究红外图像的特点及运动目标跟踪的概念，研究运动目标的跟踪算法，进而实现相关算法。希望通过该毕业设计，学生能达到：
1．利用已有的专业知识，培养学生解决实际工程问题的能力；
2．锻炼学生的科研工作能力和培养学生团队合作及攻关能力。
三、主要技术指标
1．学习掌握红外图像的成像机理；
2．研究红外运动目标的跟踪算法；
3．实现红外运动目标的跟踪。
四、进度和要求
第01周----第02周： 参考翻译英文文献；
第03周----第04周： 学习红外图像的特点；
第05周----第08周： 研究红外运动目标的跟踪算法；
第09周----第14周： 编写红外运动目标的跟踪程序；
第15周----第16周： 撰写毕业设计论文，论文答辩。
五、主要参考书及参考资料
1. 焦伟. 红外移动目标跟踪算法的改进研究. 哈尔滨理工大学硕士学位论文.
2. 张海洋. 基于粒子滤波的红外目标跟踪的研究. 湖南大学硕士学位论文.
3. 占必超.红外 图像的增强、分割及目标跟踪技术研究. 南京航空航天大学硕士学位论文.
学生 张 申 指导教师 王红梅 系主任 史仪凯
摘 要
随着图像理技术以及计算机处理能力的飞速发展，视觉跟踪成为机器人领域的主要发方向之一。特别是红外条件下的目标跟踪由于不受光照和气候影响等特点成为近年来研究的热点。它广泛应用于工业、医疗保健、航空航天、军事等各个领域，其中针对视频连续图像中运动物体的分析是其中应用前景最为广泛的一个方向，在机器人导航、智能视觉监控系统、医学图像分析、工业检测、视频图像分析以及军事雷达视频信号的处理上都有占有重要地位。本文对红外成像目标检测与跟踪问题进行了研究,研究内容主包括红外运动目标检测,红外运动目标跟踪。
根据红外成像运动目标的检测要求,本文遵从最简单的先检测后跟踪的检测算法思路，尝试应用了图像匹配和基于背景差分法运动目标跟踪的方法对目标的检测与跟踪进行了研究。
关键词：红外图像匹配，运动目标检测，背景差分法
ABSTRCACT
....
KEYWORDS: Infrared image matching Moving target detection The background difference method
目 录
第一章 绪论 5
1.1 课题研究的背景及意义 5
1.2 几种经典跟踪算法的研究现状 6
1.2.1 红外弱小目标检测算法 6
1.2.2 运动目标检测 7
1.2.3 目标跟踪 8
1.3 存在的问题 9
1.4 论文结构安排 10
第二章 红外图像预处理的相关方法介绍 11
2.1 引言 11
2.2 红外图像的数学描述 11
2.3 背景抑制 12
2.4 噪声滤除 13
2.5 基于背景差分方法 14
2.6 本章小结 15
第三章 运动物体的相关检测方法 16
3.1 引言 16
3.2 运动物体的常用检测方法 16
3.3 灰度图像的背景提取 17
3.4 背景差分法 19
3.5 本章小结 20
第四章 运动目标跟踪相关方法 21
4.1 引言 21
4.2 图像匹配法 21
4.3 窗口质心跟踪方法 22
4.3.1 跟踪窗口的设计 22
4.3.2 质心算法 23
4.4 相关匹配算法 23
4.4.1 相关匹配跟踪算法 24
4.4.2 特征匹配跟踪算法 24
第五章 MATLAB仿真 25
5.1 MATLAB的概述 25
5.2基于MATLAB的图像匹配 27
5.3 基于背景差分法目标检测 30
第六章 全文总结 34
参考文献 35
致 谢 37
红外运动目标跟踪研究毕业论文小结 38
