收藏到会员中心

文档题目:

空空导弹自动驾驶仪设计

空空导弹自动驾驶仪设计
上传会员: pengcheng
提交日期: 2014-06-26 20:09:35
文档分类: 自动化电气工程
浏览次数: 87
下载次数: 0
下载地址: 点击标题下载 空空导弹自动驾驶仪设计 (需要:50 积分)  如何获取积分?
下载提示: 不支持迅雷等下载工具,请右键另存为下载,或用浏览器下载。不退出登录1小时内重复下载不扣积分。
文档介绍: 以下为文档部分内容,全文可通过注册成本站会员下载获取。也可加管理员微信/QQ:17304545代下载。
文档字数:
文档字数:25062
一、题目:空空导弹自动驾驶仪设计
二、指导思想和目的要求
利用已有的专业知识,培养学生解决实际工程问题的能力;
锻炼学生的科研工作能力和培养学生的团结合作攻关能力;
三、主要技术指标
1、熟悉掌握空空导弹控制系统的基本原理;
2、设计空空导弹自动驾驶仪;
四、进度和要求
第01周----第02周: 英文翻译;
第03周----第04周: 了解空空导弹自动驾驶仪的发展趋势;
第05周----第06周: 学习现代控制理论及极点配置;
第07周----第09周: 建立STT空空导弹的数学模型;
第10周----第11周: 利用极点配置设计STT空空导弹控制系统;
第12周----第13周: 搭建Matlab/Simulink空空导弹自动驾驶仪模
型,仿真、验证所设计自动驾驶仪;
第14周----第16周: 撰写毕业设计论文,论文答辩;
五、主要参考书及参考资料
[1] 聂永芳,周卿吉,张涛.制导规律研究现状与发展[J].飞行力学,2001,19(3):7~l2
[2] 赵育善,导弹引论[M].西安:西北工业大学出版社,1999
[3] 程国采,战术导弹引导方法[M].北京:国防工业出版社,1996
[4] 史震,赵世军,导弹制导与控制原理[M].黑龙江:哈尔滨工程大学出版社,2002
[5] 孟秀云,导弹制导与控制系统原理[M].北京:北京理工大学出版社,2003
[6] 文仲辉,战术导弹引导方法[M].北京:国防工业出版社,2001
[7] 李柯,商书元,冯振声,等.指令制导防空导弹全弹道飞行仿真系统研究[J].导弹与航天运载技术,2001年第2期,44~47
[8] 郭锁凤,先进飞行控制系统[M].北京:国防工业出版社,2003
[9] 徐明友,箭弹飞行动力学[M].北京:国防工业出版社,2003
[10] 熊光楞,彭毅.先进仿真技术与仿真环境[M].北京:国防工业出版社,1997
[11] 李新国,方群.有翼导弹飞行动力学[M].西安:西北工业大学出版社,2005
[12] 何江华,计算机仿真导论[M].北京:科学出版社,2001
[13] 魏克亮,MATLAB语言与自动控制系统设计.北京:机械工业出版社,1997
[14] 严卫生,MATLAB语言精要及动态仿真工具SIMULINK[M].西安:西北工业大学出版社,1998
[15] 林德福,王辉,王江,等战术导弹自动驾驶仪设计与制导率分析[M].北京:北京理工大学出版社,2012
  
空空导弹自动驾驶仪设计摘 要
为了在现代的高科技战争中拥有技术优势,空战目标的机动性能力日益增强,对空空导弹的机动性、灵活性提出了更高的要求。因此,自动驾驶仪的设计对保证空空导弹的作战能力具有重要意义。
本论文简要介绍了空空导弹及其制导控制技术的发展现状,学习了导弹制导系统的基本工作原理。为建立导弹数学模型,定义了常用坐标系及其转换矩阵,分析了作用在导弹上的力和力矩,推导了导弹动力学和运动学方程,基于小扰动原理得到了描述导弹运动的传递函数和状态空间模型。
在学习经典三回路控制结构原理的基础上,推导了解析设计方法,对控制系统的参数进行设计,在Matlab/Simulink下对所设计的空空导弹自动驾驶仪进行了仿真及验证,通过分析仿真后的数据和结果,所设计的自动驾驶仪可以快速响应过载控制指令,能够消除偏差,控制效果较好。
关键词:空-空导弹,自动驾驶仪,经典三回路控制结构 
Abstract
...
KEY WORDS:air-to-air missile,the autopilot,three loop control structure 
目 录
第一章 绪论1
1.1 选题背景与意义1
1.2 空空导弹及其制导控制技术的发展现状与趋势1
1.2.1 空空导弹发展现状与趋势1
1.2.2 导弹制导技术的发展现状与趋势3
1.3 论文的主要工作与章节安排6
第二章 导弹制导控制系统基础7
2.1 制导控制功用和组成7
2.2 制导控制系统分类8
2.3 对制导控制系统的要求10
2.3.1 制导控制系统的要求10
2.3.2 空空导弹制导控制系统的新要求及新方法12
2.4 自寻的制导控制系统15
2.4.1 自寻的制导控制系统原理及组成15
2.4.2 制导误差信号及制导信号的形成16
第三章 空空导弹数学建模19
3.1 常用坐标系及坐标系之间的关系19
3.1.1 常用坐标系19
3.1.2 坐标系之间的关系20
3.2 导弹运动学建模21
3.2.1 作用在导弹上的力与力矩21
3.2.2 导弹动力学方程23
3.2.3 导弹运动学方程24
3.2.4 导弹的质量方程25
3.2.5 操纵关系方程25
3.2.6 导弹运动学模型26
3.2.7 STT控制线性方程组28
3.3 弹体运动的状态空间表示和传递函数表示29
3.3.1 弹体运动的状态空间表示30
3.3.2 弹体运动的传递函数表示31
第四章 典型结构过载驾驶仪的解析设计方法34
4.1 经典三回路驾驶仪极点配置设计34
4.2 经典三回路驾驶仪的解析设计方法 35
4.2.1 以开环穿越频率为约束的解析设计方法35
4.2.2 直接的解析设计方法37
第五章 空空导弹自动驾驶仪仿真及验证40
5.1 空空导弹自动驾驶仪设计40
5.1.1 俯仰偏航通道自动驾驶仪设计40
5.1.2 滚转通道自动驾驶仪设计40
5.2 控制系统参数的设计及仿真41
参考文献47
致谢49
空空导弹自动驾驶仪设计毕业设计小结50


(本文由word文档网(www.wordocx.com)会员上传,如需要全文请注册成本站会员下载)

热门文档下载

相关文档下载

上一篇电厂锅炉蒸汽温度导前微分控制系.. 下一篇西安地铁一号线运行显示PLC控制系..

相关栏目

最新文档下载

推荐文档下载