题目:五层楼房电梯PLC控制系统设计
二． 指导思想和目的要求
通过毕业设计使学生对所学自动化基本知识和理论加深理解，掌握PLC控制系统设计的基本方法，培养独立开展设计工作的能力。
要求在毕业设计中：
1. 分析现代化高层建筑智能控制对电梯系统的要求，研究电梯系统控制要 求、特点及PLC控制系统设计方法，设计五层楼房电梯PLC控制系统， 实现要求的主要功能，达到要求的主要技术指标；
2. 开展电梯PLC控制系统方案论证，分析设计要求和需求，提出电梯PLC
控制系统方案；
3. 可编程序控制器选型，建立输入——输出分配表；
4. 编制电梯控制程序；
5. 系统调试，验证设计；
6. 撰写毕业设计论文。
三. 主要技术指标
1. 楼高五层；
2. 采用欧姆龙系列产品；
3. 具有开启、停车、上行、下行等运行功能；
4. 调试模型电梯实现规定动作。
四. 进度和要求
1. 1-3周：收集查阅资料；
2. 4-6周：完成总体方案设计；
3. 7-8周：完成系统分析和控制器硬件选择，编制输入——输出分配表；
4. 9-11周：编制电梯控制程序，调试模型电梯，完成验证及修改；
5. 12-13周：完成毕业设计论文。
五、主要参考书及参考资料
[1]程子华、刘小明. PLC原理与编程实例分析第二版[M]. 国防工业出版 社,2010.4.
[2]王冬青、顶锋. 欧姆龙CP1系列PLC原理与应用[M].电子工业出版社,2011.10.
[3]王冬青、谭春. 欧姆龙CP1HPLC原理及其应用[M].电子工业出版社,2011.10.
[4]徐世许、宫淑贞、彭涛. 可编程控制器应用指南[M]. 人民邮电出版社,2009.4
[5]林育兹、鲍平. 可编程控制器过程控制技术[M]. 机械工业出版社，2005.4
[6]吴亦锋.可编程控制器原理与应用速成[M].福建科学技术出版社，2005.4
[7]蔡杏山.零起步轻松学欧姆龙PLC技术[M].人民邮电出版社，2011.1
[8]魏得仙.可编程序控制器原理与应用[M].中国水利水电水出版社,2010.4
[9]岳庆来.电梯现代智能控制技术[M].机械工业出版社,2009.4
[10]樊金荣.《欧姆龙CJ1系列PLC原理与应用》[M].北京:机械工业出版社,2009,343-350.
[11]王卫星.《可编程控制器原理及应用》[M].北京：中国水利水电出版社 2002,154-163
[12]OMRON.CP1E CPU Unit Operation Manual,2009
[13]OMRON.WS02-CXPC-V9 CX-Programmer 9 Operation Manual,2010
[14] http://www.nwpu.edu.cn/jwc.
五层楼房电梯PLC控制系统设计摘要
电梯作为当今社会最重要的运输工具之一，在众多建筑物尤其是高层建筑物上已经成为了必不可少的交通设备。传统的电梯控制系统多采用继电控制的方式，由于其使用较多的时间继电器和中间继电器且需要占用较大的机房面积、运行故障率高、控制方式单一、检修难度大，因而已逐渐被PLC控制的方式所取代，与继电器控制的特点不同，可编程控制器（PLC）具有可靠性高、功能强大、检修方便等特点，在目前的电梯控制系统中得到了广泛的应用。因而为了提高电梯自动控制系统的可靠性、安全性、功能强大性，设计以PLC为控制核心的电梯控制系统具有很重要的现实意义。同时PLC电梯控制系统的设计也是PLC在工业自动化应用中的一个典型实例，具有其固有的学术意义。
本文在阐述电梯主电路、控制系统的结构、主要的电气设备、PLC控制电梯的方法和优点以及可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对5层5站电梯，以欧姆龙CPIH系列型号为CP1H-XA40DR-A的PLC为控制核心，进行五层五站电梯PLC控制系统的设计。包括PLC电梯控制系统方案的论证、分析和提出及硬件电路的设计，并且编制了包括电梯的楼层显示模块、轿内和厅外召唤的登记与消号模块、电梯自动定向模块、电梯自动及手动开关门运行模块、电梯上下行控制模块、电梯停车制动模块的控制程序。最后结合北京理工达盛科技有限公司提供的型号为PLC-M-I的电梯模型进行了控制方案、控制程序的验证、调试、修改。
通过验证可知本次设计所得到的控制方案是可行的，具体能够实现电梯的楼层显示、轿内与各层厅站呼梯指令的记录与消除、运行方向和停靠的层站的自动控制、稳定运行、停层和自动或手动开关门等基本功能。此外本次设计所得到的电梯控制系统可以被用于实际电梯控制中在实现电梯工作的基本功能同时也能够实现PLC电梯控制系统检修方便、故障率低、运行成本低、安全性高、控制功能强大等特点。
关键词：电梯，控制系统，可编程控制器(PLC)，电梯模型
Abstract
...
Keywords: Elevator, Programmable logic controller, Control system, Elevator
model
五层楼房电梯PLC控制系统设计目录
第一章 绪论 8
1.1 电梯的概述及PLC控制电梯的优点 8
1.1.1 电梯的概述 8
1.1.2 PLC控制电梯的优点 10
1.2 国内外电梯发展的现状 11
1.3 课题研究的背景及意义 13
1.3.1课题研究的背景 13
1.3.2 课题研究的意义 14
1.4 设计任务分析 15
1.4.1 设计任务的主要要求 15
1.4.2 设计的主要内容 15
第二章 PLC的概述及电梯结构和控制原理的分析 17
2.1 PLC的概述 17
2.1.1 PLC的定义 17
2.1.2 PLC的组成 17
2.1.3 PLC的特点 19
2.1.4 PLC的工作原理及编程语言 20
2.2 电梯的组成结构 22
2.3 电梯的控制原理分析 25
第三章 电梯控制系统的总体方案与硬件部分的设计 27
3.1 总体方案的比较与确定 27
3.1.1总体方案的比较 27
3.1.2 总体方案的确定 27
3.2 PLC选型及输入输出电路的设计 29
3.2.1 系统I/O容量的估算 29
3.2.2 PLC的选型 29
3.2.3 输入输出电路设计 32
第四章 电梯控制系统的程序设计 34
4.1 各环节控制要求的说明 34
4.2 I/O分配表及梯形图编制 37
第五章 实物的运行与调试 41
5.1 电梯模型的介绍与其控制程序的编制 41
5.1.1 电梯模型组成 41
5.1.2 电梯模型各端口含义的测试 42
5.1.3 电梯模型各端口含义的测试结果 43
5.1.4 电梯模型控制程序的编制 43
5.2 PLC与电梯模型的线路连接 44
5.3 联机调试 45
5.4 调试结果分析 48
第六章 全文总结 49
参考文献 50
致谢 51
毕业设计小结 52
附录1 53
附录2 55
附录3 68
