一、题目:简易制导炸弹的导引律研究
二、指导思想和目的要求
掌握资料检索与查阅、分析与总结的方法；
了解科学研究的过程，掌握科学研究的基本方法；
掌握利用所学知识分析问题和解决问题的基本方法；
掌握科技论文写作的过程和方法。
三、主要技术指标
查阅相关资料，了解导引律的基本理论、方法、发展现状和趋势，撰写综述报告；
学习掌握制导方法的基本知识；
学习掌握简易制导炸弹的制导方法；
设计具体的导引律，通过程序实现制导炸弹的导引律；
翻译相关的英文科技文章一篇；
撰写毕业设计论文一篇。
四、进度和要求
1-2周：收集和查阅有关制导炸弹、制导律的文献资料，进行阅读、分析和总结；
3周：英文科技文献翻译；
4周：撰写综述报告；
5-6周：学习掌握制导炸弹的制导技术的基础知识；
8-10周：分析航弹制导技术的要求，完成航弹的制导理论学习；
11-13周：完成简易制导航弹的制导律算法，并分析结果；
14-15周：撰写毕业设计论文；
16周：准备论文答辩。
五、主要参考书及参考资料
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陈士橹，吕学富.导弹飞行力学.航空专业教材编审组，1983
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杨军，杨晨.现代导弹控制系统设计[M].北京：航空工业出版社，2005
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简易制导炸弹的导引律研究摘要
制导炸弹是在普通航空炸弹的基础上增加制导装置而成的，一般没有推进系统或仅装有小动力推进系统。由于它具有普通炸弹结构简单、价格便宜、使用方便的优势，同时又具备空地导弹射程远、精度高的特点，因此被认为是一种廉价、高效的空地精确制导武器。它集中了普通航空炸弹结构简单、价格便宜、效用大和空地导弹射程远、命中精度高的优点是目前世界上装备、使用数量最多的一种价廉高效的空地制导武器。
本文从工程应用的角度出发，针对制导炸弹工程可实现性，提出制导规律设计方案，首先建立了制导炸弹的相关数学模型和制导系统，并给出了炸弹目标相对运动关系。针对导引律的特性研究，给出了比例导引和基于线性二次型的最优导引律的定义，推导了这两种导引律的表达式，并基于制导炸弹模型对其进行了matlab仿真。结果表明，最优制导律和比例制导律相比在攻击运动目标时具有良好的性能，指令过载小，攻角的变化范围小。最后用于炸弹的末制导过程容易导致很大的脱靶量的情况下，提出了复合制导，复合制导过程为：炸弹投放且与载机可靠分离后，飞行控制模式采用先定攻角滑翔后末制导。定攻角制导律相对比较简单，就是控制炸弹保持大攻角滑翔飞行，将炸弹导向目标上空；而转入末制导阶段，采用具有末端角度约束的导引律将炸弹导向目标。
仿真结果验证了本文所提导引规律的可行性，为工程应用提供了有益的参考。
关键词:制导炸弹，导引律，比例导引，复合制导
ABSTRACT
...
KEY WORDS: Guided bombs，Guidance law，Proportional navigation，Composite Guidance
简易制导炸弹的导引律研究目录
第1章 绪论 1
1.1 课题的背景和意义 1
1.2 制导律的发展现状 2
1.3 本文结构安排 5
第2章 简易制导炸弹的相关数学模型和制导系统 6
2.1 制导炸弹飞行力学特性 6
2.1.1 常用坐标系 6
2.1.2 坐标系的关系及转换 7
2.2 制导炸弹的运动学方程 9
2.3 相对运动关系 10
2.3.1 三维空间的相对运动关系 10
2.3.2 二维平面的相对运动关系 15
2.4 制导炸弹制导系统 16
2.4.1 制导系统功能 16
2.4.2 自动驾驶仪 18
2.4.3 制导炸弹工作过程 19
2.5 小结 20
第3章 导引规律特性研究 21
3.1 引言 21
3.2 比例导引律 22
3.2.1 比例导引定义及特性 22
3.2.2 比例导引的特点 23
3.3 最优导引律的推导 24
3.4 弹道仿真分析 31
3.5 小结 37
第4章 导引律设计 38
4.1 引言 38
4.2 全弹道导引律 38
4.3 全弹道仿真 39
4.4 小结 42
第5章 结束语 43
5.1 总结 43
5.2 工作展望 43
致谢 44
参考文献 45
毕业设计小结 48
