基于单片机的电梯轿厢控制系统的设计

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基于单片机的电梯轿厢控制系统的设计
摘要：电梯的应用越来越广泛，电梯成为垂直运输不可替代的工具。
 电梯控制是一种复杂的逻辑控制系统，系统要求在很短的时间内对大量信号进行检测和处理。通过对几种常用的拖动方案和控制方案的比较，确定了电梯拖动系统和控制系统的设计方案。基于单片机来做电梯控制系统，既能满足控制要求，又能节约大量成本。
 按照任务书中提出的设计要求，完成了电梯拖动系统和控制系统的硬件和软件部分的设计工作，使电梯拖动系统和控制系统达到了任务书中规定的设计要求。
 电梯拖动系统和控制系统的设计工作主要包括两个部分：电动机调速和选层。本设计论文主要论述在电梯选层方面所做的设计工作。
关键字：电梯；控制方案；拖动系统；控制系统；单片机

任务书
题目：          基于单片机的轿厢电梯控制系统的设计                                                                     
基本任务及要求：
    设计一个以MCS-51单片机为控制核心的电梯桥箱控制系统，采用液晶显示，具有辨识呼叫、平层、速度控制等功能。                                                               
    设计的主要任务是：                                                    
  ①查阅相关资料确定总体设计方案；②根据课题要求确定硬件方案；③软件设计，并利用单片机学习机调试呼叫、平层等部分功能；④完成文献综述、开题报告及毕业设计说明书及设计说明书的撰写工作。

目录
摘要 I
Abstract II
第 1 章  绪论 1
1.1 概    述 1
1.1.1 电梯总的发展状况 1
1.1.2 单片机技术 2
1.2 设计的指导思想 3
1.3 设计的主要内容 3
第2章  总体方案设计 5
2.1 电梯单片机控制系统的基本结构 5
2.2 信号控制系统 5
2.3 拖动控制系统 6
2.4 拖动部分的确定 6
2.5控制部分的确定 7
第3章   电梯的硬件设计 8
3.1 电梯的机械系统 8
3.1.1 对重装置 8
3.1.2 电梯驱动装置设计 9
3.1.3 轿门、厅门与开关门系统 9
3.1.4 引导系统 9
3.1.5 机械安全保护系统 9
3.2 电梯电气控制系统 10
3.2.1 主电路设计 10
3.2.2 主电路元件选择 11
3.3 门电机DM电路中各元件型号选择 12
3.4 电梯电气控制中的主要电器部件的设计 13
3.5 单片机AT89S51芯片 13
第4章  软件设计 17
4.1 汇编语言简介 17
4.2 程序设计的要求 17
4.3 程序的具体设计与原理 18
4.3.1 外呼 20
4.3.2 内选 20
4.3.3 楼层信号 20
4.3.4 上行 21
4.3.5 下行 21
4.3.6 换速控制 21
4.3.7 优先服务 22
4.3.8 开/关门控制 22
4.3.9 超时驶回基站 22
4.3.10 火警时专用服务 23
4.3.11 报警与闪烁电路 23
结论 24
致谢 25
参考文献 26
程序附录 27