基于组态软件的立体车库控制系统的设计

文档字数：23208

摘要
 本设计利用的立体车库主体由底盘、四层十二车位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。其中电气控制是由西门子S7-200 CPU226型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动模块、开关电源、位置传感器等器件组成。
 本论文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写。论文中有相应的梯形图程序及利用组态软件对车库信息的实时监控；论文最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对立体车库今后的发展进行了科学的展望。
关键词：立体车库；PLC；组态软件

任务书
设计（论文）题目：        基于组态软件的立体车库控制系统的设计             
一、基本任务及要求：
基本任务：
 立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。
机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。
 电气控制是由西门子生产的S7-200型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。
设计内容包括立体车库控制程序的设计，组态王的编程组态设计，立体车库控制系统的模拟调试。
要求：
 1．完成主电路设计、控制电路设计                                         
 2. 西门子S7-200程序控制器的编程                                        
 3. 应用组态软件在上位机实现组态监控                                     
4. 要求能调试出结果                          

目录
摘要 I
ABSTRACT II
第1 章 绪论 1
1.1 立体车库的国内外发展概况 1
1.2 立体车库控制系统设计的意义 1
1.3此课题的设计内容及主要思路 2
1.4 PLC的基本概念 3
1.5 PLC的现状与发展 3
1.6 组态软件技术现状与发展 4
第2章 方案确定和系统构成 7
2.1立体车库的工作原理 7
2.2  系统方案选择 8
 2.2.1  控制方案选择 8
 2.2.2 组态监视方案选择 9
2.3 设计方案的确定 11
2.3.1 主体结构方案的确定 11
2.3.2 控制方案的确定 12
2.3.3 组态监控方案的确定 13
第3章 硬件部分 15
3.1 TVT－99C立体车库模型 15
3.2立体车库的基本结构 15
3.3  PLC的选择 17
3.3.1 PLC I/O点的选择 17
3.3.2 PLC型号的选择 17
3.3.3 S7-200 PLC的介绍 17
3.4 PLC的外部接线 18
3.4.1 PLC的输入/输出分配 18
3.4.2 PLC外部接线 20
第4章 系统软件设计 21
4.1 STEP7-Micro/WIN 编程软件 21
4.2 S7-200的通信 21
4.2.1 S7-200的通信协议 21
4.2.2 在编程软件中设置通信接口的参数 21
4.3   TVT－99C立体车库程序 23
第 5 章 基于组态王的监控设计 31
5.1 组态王软件介绍 31
5.2 利用组态王实现上位机监控 31
5.2.1 建立组态王新工程 31
5.2.2 创建组态画面 32
5.2.3 定义 I/O 设备 34
5.2.4 构造数据库 34
5.2.5 建立动画连接 35
5.2.6 运行和调试 37
5.2.7 立体车库监控系统构成 37
第6章 系统调试 41
6.1 系统硬件调试 41
6.1.1 系统使用前的准备 41
6.1.2 设备接线 41
6.2 系统软件设计 41
6.2.1 监控界面的调试 41
6.2.2 上位机控制模型调试 42
第 7 章 结论与展望 43
7.1 结论 43
7.2 展望 44
参考文献 45
致  谢 46
附  录 47
附录A：系统结构图 47
附录B：PLC外部接线图 48
附录C：组态王监控界面 49