PLC直流调速设计

文档字数：13060

PLC直流调速设计
关键词：直流调速装置；可编程控制器; 主轴电机;

摘要
 随着科学的发展，机床已经从过去的手动机床发展成自动机床，现在数控机床应用非常广泛。数控立式车床是主要的数控产品，国内外需求量也非常大。其高精度的关键部分就体现在主轴的控制上。本设计是用德国SIEMENS公司的可编程控制器（PLC）S7-200，作为主控制器；德国SIEMENS公司的6RA7075直流调速器、Z4直流电机组成的直流调速装置，采用直流调速实现高效、准确的机床主轴控制，并给出了电气原理图以及操作说明。本设计控制简单，实现功能强大，调速范围宽，力矩大，过载能力强。可以应用于重型立式车床，提高重型立车主轴的控制精度，进而保证其加工精度。

 
 
目录
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第一章  绪论 1
1.1 课题背景 1
1.2 数控立车主轴控制装置的发展现状 1
1.3 课题研究的主要内容 2
第二章 数控立车主轴控制装置硬件设计 3
2.1 方案选择 3
2.1.1 方案 交流调速 3
2.1.2 方案 直流调速 4
2.2 方案选择 5
2.3 可编程序控制器接口设计 5
2.3.1 可编程控制器的选择 5
2.3.2 可编程控制器接口电路的设计及其功能 7
2.4 数控立车主轴速度控制装置设计 9
2.4.1 主轴电机的选择 9
2.4.2 数控立车主轴控制装置设计 10
2.5速度环 14
2.6急停按钮的设计 15
2.7 直流调速装置的参数设定 16
2.7.1 简易操作控制面板（PUM） 16
2.7.2 舒适性操作控制面板（OP1S） 17
第三章数控立车主轴控制软件设计 20
3.1 程序流程图 20
3.2 程序 21
第四章主轴操作说明 23
4.1 主轴启动前准备工作 23
4.2 主轴操作说明 23
4.3 元器件目录 25

结论 26
参考文献 27
谢辞 28
附录 29