1 绪论
我国是一个水力资源丰富的国家。在过去的一个世纪里，3次大规模的水力资源普查表明，水力资源得天独厚，世界第一。水能资源理论蕴藏总量约为680Gw,可装机容量37853万KW，年发电量19200亿KWH，资源非常丰富。在20世纪里，水电建设者已基本完成全国十二大水电基地的部署，完成了长江、黄河、乌江、大渡河、澜沧江等数十条河流或河段水电开发规划报告和补充报告。完成了200多座大、中型水电站的预可行性研究报告和可行性研究报告。这些都为21世纪中国水电开发建设勾画出了一副美好的蓝图。
回顾历历往事，中国水电建设历经坎坷，从小到大、从弱到强不断发展壮大；俯瞰中国大地，大江大河发生了不平凡的巨大变化。耸立在江河上的大坝犹如一座座丰碑，记录了20世纪水电建设不断发展壮大的光辉里程；记录了近一个世纪几代水电建设者发挥的聪明才智和付出的艰苦努力。在中国现代化进程中，水电建设事业应运而生，1912年，在云南建设成中国第一座水电站——石龙坝水电站。20世纪，特别是改革的20年，水电建设迅猛发展，工程规模不断扩大，尤其是三峡、二滩、天生桥一级等水电工程等水电工程的兴建，标志着中国水电建设已经逐步迈向国际先进水平，成为世界水电建设的中心。
目录
1 绪论……………………………………………………………………………………1
1.1 关于水轮机发电机调速系统………………………………………………………3
1.2 设计任务的内容与要求……………………………………………………………13
1.3 设计的目的和意义…………………………………………………………………13
2 水轮机调速系统结构…………………………………………………………………14
2.1 水轮机参数选择……………………………………………………………………14
2.2 水轮机结构及其传递函数…………………………………………………………15
3 PID的发展……………………………………………………………………………21
3.1 设计PID控制器时要注意的问题………………………………………………… 23
3.2 PID控制算法下的试验仿真……………………………………………………… 24
模糊PI控制器及原理……………………………………………………………… 26
4.1 模糊PI控制器决策表建立过程……………………………………………………30
4.2 FUZZY-PI控制算法下的试验仿真……………………………………………… 33
PID控制器与FUZZY-PI控制器作控制效果的比较………………………………36
6 启动控制策略研究………………………………………………………………… 37
7 结论………………………………………………………………………………… 38
8 致谢………………………………………………………………………………… 39
9 参考文献………………………………………………………………………………40
附录 程序和附图……………………………………………………………………… 41
