机加工自动线电气控制系统设计 四

机加工自动线电气控制系统设计

摘 要：本设计主要介绍了系统的机械和液压原理、设计要求、控制方案的确定、硬件设计、软件设计系统调试等几个部分。

硬件设计介绍了主电路设计和控制电路的设计。主电路由八台电动机组成，液压电机和冷却泵电机由继电器控制，各动力头控制电机由PLC控制，PLC控制系统完全按照机加工自动线的工艺与要求设计研制的。

软件设计主要介绍了公用程序和全线自动程序的设计。

关键词：可编程序控制器；机加工自动线；电气控制

目   录

摘  要 Ⅰ

Abstract Ⅰ

第1章 机加工自动线系统概述 1

1.1自动线基本结构及工作原理概述 1

1.2 机加工自动线对控制系统的要求 2

1.2.1对工作方式的要求 2

1.2.2对单机控制的要求 2

1.2.3对特殊环节的要求 2

1.3 液压拖动系统工作原理 3

1.3.1传输带机构 3

1.3.2定位、夹紧机构 3

1.3.3各动力头机构 4

1.3.4检查机构 6

1.3.5升降、转位机构 7

1.3.6钻深孔机构 8

第2章 控制方案的确定 10

2.1电动机控制方案的确定 10

2.2 液压拖动系统控制方案的确定 10

第3章 硬件设计 12

3.1 PLC型号的确定 12

3.1.1 PLC输入元件的统计 12

3.1.2 PLC输出元件的统计 13

3.1.3 确定PLC型号 15

3.2 电动机的电器控制系统设计 23

3.2.1 各电器元件的选型 23

3.3 控制面板的设计 27

第4章 软件设计 28

4.1 软件的组成及作用 28

4.2 公用程序设计 29

4.3 全线全自动程序设计 30

4.3.1 输送带与定位夹紧机构 31

4.3.2 各动力头机构 31

4.3.3 检查机构 33

4.3.4 升降、转位机构 34

4.3.5 钻深孔机构 34

结束语 36

致  谢 37

参考文献 38

附录A 程序清单 39

附录B 液压原理图 60

附录C 电动机电器控制电路原理图 61

附录D 全线全自动顺序功能图 62

附录E 控制面板布置图 63

附录F 控制面板加工图 64

附录H 控制面板接线图 65