机加工自动线电气控制系统设计 五

机加工自动线PLC控制系统

摘 要:本毕业设计说明书简述了机加工自动线PLC控制系统的组成和功用，自动线对电气控制系统的要求、自动线工作所必须具备的初始条件；详细叙述了机械部分中液压传动系统的工作原理，PLC输入输出元件的确定。给出了详细的PLC输入输出元件分配表及其接线图，控制台面板的元件布置图、面板加工图和元件接线图；此说明书着重论述了系统中单机手动程序、全线半自动程序、信号显示和故障报警程序的设计方法和其特点以及节省PLC输入元件和输入点的方法。此外，本说明书还简单介绍了选择PLC型号的原则和选择PLC输入/输出元件的原则。

关键词：机加工；PLC；自动线；控制系统；程序设计  

目   录

摘  要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

第1章 机加工自动线概述 1

1.1 机加工自动线的结构、用途、工作原理 1

1.2 机加工自动线对控制系统的要求 2

1.2.1工作方式的要求 2

1.2.2单机控制的要求 2

1.2.3特殊环节的要求 3

1.3 液压传动系统工作原理 3

1.3.1传送带液压传动部分原理 3

1.3.2定位、夹紧机构传动部分原理 4

1.3.3各动力头液压传动部分原理 6

1.3.4检查机构液压传动部分原理 8

1.3.5升降、转位机构液压传动部分原理 9

1.3.6钻深孔动力拖液压传动部分原理 11

第2章 硬件设计 13

2.1 PLC I/O元件的统计 13

2.2 输入元件的型号规格的选择 20

2.2.1万能转换开关的选型 20

2.2.2按钮的选型 20

2.2.3旋转释放按钮选型 21

2.2.4行程开关的选型 21

2.3 开关量I/O模块的选择 21

2.3.1开关量输入模块输入电压选择 22

2.3.2开关量输出模块的选择 22

2.4 PLC型号确定 22

2.4.1可编程序控制器物理结构的选择 22

2.4.2可编程序控制器指令功能的选择 23

2.4.3可编程序控制器I/O点数的确定 23

2.4.4存储器容量的选择 23

2.4.5尽可能地使可编程序控制器的机型统一 24

2.5 信号显示屏的设计 24

第3章 软件设计 25

3.1 单机手动程序设计 25

3.1.1输送带、定位机构、夹紧机构手动程序设计 26

3.1.2铣端面动力头手动程序设计 27

3.1.3检测机构手动程序设计 29

3.1.4攻丝动力头手动程序设计 29

3.1.5转位机构手动程序设计 30

3.1.6深孔钻动力头手动程序设计 30

3.2 全线半自动程序设计 31

3.2.1铣端面动力头 32

3.2.2检测机构 33

3.2.3攻丝动力头 34

3.2.4转位机构 34

3.2.5深孔钻动力头 35

3.3 信号显示和故障报警程序设计 35

3.3.1信号显示 35

3.3.2故障报警 39

结束语 41

小结与致谢 42

参考文献 43

附录A 液压传动原理图 44

附录B 信号屏电器元件布置图 45

附录C 信号屏电器元件安装图 46

附录D 信号屏电器元件接线图 47

附录E 单机手动程序梯形图 48

附录F 全线半自动顺序功能图 49

附录G 全线半自动程序梯形图 50

附录H 信号显示和故障报警程序梯形图 51

附录 I 程序清单 52