三维激光扫描仪中图像处理快速算法设计 二

三维激光彩色扫描仪中的若干问题

摘要：

针对原三维激光彩色扫描仪3DLCS存在的问题,现采用主从式系统结构、并行处理技术、快速算法和基于FPGA设计的专用集成电路，研制了新的实时可重构三维激光彩色信息获取系统。运用Matlab软件编程环境，设计并实现了快速图象处理算法。完成了对图象的背景分割，激光标志线的提取。介于乘法器是提高图象处理系统中速度的重要部分，讨论了高速乘法器的设计与快速实现。而且本文还回顾了图像处理系统的发展过程，并且还分析了将来哪种方式最可能成功。

关键字：

图象处理系统，Matlab，背景分割，激光标志线，乘法器

目    录

摘要…………………………………………………………………………………………

Abstract………………………………………………………………………………………

第1章 选题背景……………………………………………………………………………1  

1.1课题内容……………………………………………………………………………1

1.2课题应该解决的主要问题………………………………………………………1

1.3 课题应该解决的主要问题………………………………………………………2

1.4课题指导思想………………………………………………………………………2

第2章 系统总体结构设计…………………………………………………………………

第3章 方案论证…………………………………………………………………………… 

3.1进行三维彩色扫描仪中图象处理快速算法的方案论证…………………………

3.1.1基于简单蓝背景下的目标割………………………………………………

3.1.2激光标志线的提取………………………………………………………

3.1.3中心色带的提取…………………………………………………………

3.2进行三维彩色扫描仪中高速乘法器设计的方案论证………………………

第4章 过程论述……………………………………………………………………………

4.1快速图象处理的主要算法…………………………………………………………

4.1.1需要完成的功能……………………………………………………………

4.1.2设计工具的介绍…………………………………………………………

4.1.3各个模块的介绍…………………………………………………………

4.2高速乘法器的设计与快速实现过程与分析……………………………………

4.2.1设计过程………………………………………………………………………

4.2.2实现与验证………………………………………………………………… 

4.3总结图象处理系统结构的发展状况……………………………………………

4.3.1早期图像处理的结构介绍…………………………………………………

4.3.2高性能图象处理体系结构的发展展望…………………………………

第5章 结论与总结………………………………………………………………………

第6章 致谢……………………………………………………………………………

第7章 附录……………………………………………………………………………

7.1图象背景分割的程序清单…………………………………………………… 

7.2提取激光标志线的程序清单……………………………………………………

7.3提取中心彩色信息线的程序清单………………………………………………

7.4英文翻译…………………………………………………………………………

第8章 参考文献………………………………………………………………………