目 录
摘 要………………………………….…………………………….…Ⅰ
Abstract………………………………………………………...….......Ⅱ
第一章 概述……………………………………………………………..1
1.1 电动机调速技术的发展概况及趋势…………………………………..1
1.2 交流变频调速的类型………………………………………………2
1.3 变频调速的相关技术和器件………………………………………...3
1.3.1 电力电子技术……………………………………………...3
1.3.2 交流变频器的分类和选择……………………………………4
1.3.3 控制器发展概况……………………………………………..4
1.4 本课题的研究意义和内容简介………………………………………5
第二章 直接转矩控制原理………………….……………………………...7
2.1 直接转矩控制技术的诞生和发展…………………………………….7
2.2 直接转矩控制系统的特点………………………………………….. 7
2.3 直接转矩控制系统的理论基础……………………………….……...8
2.3.1 直接转矩控制（DSC）的基本思想……………………………….8
2.3.2 异步电动机定子轴系的数学模型……………………………….10
2.3.3 逆变器的八种开关状态和逆变器的电压状态……………………..15
2.3.4 电压空间矢量的概念…………………………………………17
2.3.5 电压空间矢量与磁链空间矢量的关系…………………………...20
2.3.6 电压空间矢量对电动机转矩的影响……………………………..21
2.3.7 电压空间矢量的正确选择……………………………………..21
2.3.8 异步电动机直接转矩控制的基本结构…………………………...24
2.4 异步电动机直接转矩控制（DSC）系统的基本组成及原理………………27
2.5近似圆形磁链控制系统……………………………………….....29
第三章 硬件电路的设计……………………………………………....32
3.1 主电路的设计…………………………………………………32
3.2 部分器件介绍…………………………………………………32
3.2.1 DSP控制器………………………………………………...32
3.2.2 智能功率模块（IPM）…………………………………….36
3.3 主回路模块介绍……………………………………………….36
3.3.1 整流滤波模块……………………………………………36
3.3.2 逆变电模块……………………………………………...37
3.4 检测控制电路的设计…………………………………………...37
3.4.1 速度的检测……………………………………………...37
3.4.2 电压、电流的检测…………………………………………...37
3.4.3 通信模块………………………………………………..38
第四章 软件的设计……………………………………………………40
4.1 TMS320F240控制器开发环境………………………………………40
4.2 主程序及中断服务程序…………………………………40
4.2.1变量的定义………………………………………………...40
4.2.2 主程序的设计……………………………………………...41
4.2.3 中断程序的设计……………………………………………42
4.3 应用程序实现…………………………………………………42
4.3.1 初始化子程序……………………………………………...44
4.3.2 A/D转换子程序…………………………………………….45
4.3.3 相电压计算子程序………………………………………….46
4.2.4 M/T法测速子程序…………………………………………..48
4.3.5 控制算法的实现以及PWM信号的产生………………………......50
小结…………………………………………………………………...57
参考文献………………………………………………………………..58
致谢………………………………………………………………...…59
