多工位组合机床的PLC控制系统的设计 二

多工位组合机床的PLC控制系统的设计

摘要：组合机床及其自动线在当今机械制造业中扮演着越来越重要的角色，其技术性能和综合自动化水平在很大程度上决定着相关部门的发展。随着科学技术的不断发展，传统的以继电器控制为基础的组合机床愈加与先进生产力不相适应，在这种情况下，可编程序控制技术以其灵活性好，可靠性高，通用性强，逐渐取代了继电器控制方式，成为当代工业控制的主要发展方向。本论文详细叙述了组合机床的PLC控制系统的设计,分析了系统的主电路及控制电路图，并根据系统运行要求，确定了机床及控制系统的元件型号，作出了PLC的外部接线图。软件设计分别从全线自动/半自动，单机半自动，单机手动三种工作方式对钻孔、扩孔、镗孔和攻丝四个工位的PLC控制进行了叙述，完成了各工作方式下的功能图表，梯形图及指令表，并列举了机床运行、控制方面易出现的故障及解决方法。

关键词： 组合机床  PLC  程序设计

目   录

摘  要………………………………………………………………….Ⅰ

Abstract………………………………………………………………...Ⅱ

第1章 概述……………………………………………………………...1

1.1 发展现状………………………………………………………....1

1.2 研究意义…………………………………………………………2

1.3 发展趋势…………………………………………………………3                                                            

第2章 硬件设计………………………………………………………….4                                                         

2.1 电气原理图……………………………………………………….4                                                       

2.2 电气原理…………………………………………………………4                                                         

2.2.1 主电路…………………………………………………….. 4                                                     

2.2.2 控制电路……………………………………………………5                                                     

2.2.3 信号显示电路………………………………………………. 5                                               

2.3 元件选择…………………………………………………………6                                                          

2.3.1 电动机的选择………………………………………………..6                                                 

2.3.2 机床电器的选择…………………………………………….. 9                                              

2.3.3 可编程序控制器的选择………………………………………14                                        

2.4 元件明细表…………………………………………………….. .16                                                       

2.5 可编程序控制器I/O地址分配表…………………………………….17                                      

第3章 软件设计………………………………………………………...22                                                          

3.1 软件总体结构…………………………………………………....22                                                      

3.2 PLC控制系统设计………………………………………………...23                                          

3.2.1 公用程序………………………………………………….. 23                                                     

3.2.2 全线自动/半自动程序……………………………………….. 23                                          

3.2.3 单机半自动程序…………………………………………… .30                                               

3.2.4 手动程序…………………………………………………. .37                                                     

3.2.5 全线自动回原点程序……………………………………….. .37                                           

第4章 操作与调试………………………………………………………39                                                        

4.1操作步骤与调试说明………………………………………………39                                                

4.2注意事项………………………………………………………...39                                                          

第5章设计特点与体会…………………………………………………....43                                                     

5.1输入输出点的保护………………………………………………...43                                                  

5.2用户程序的保护…………………………………………………..44                                                    

5.3可编程序控制器输出的可靠性措施…………………………………. 44                                    

5.4抗干扰的软件措施………………………………………………...44                                                   

结束语……………………………………………….……………...…46

参考文献……………………………………………….……………....47

致谢……………………………………………….………………….48                                                                    

附录……………………………………………….…………………..49

附录1 电气部分主电路图…………………………………………….49

附录2 电气部分控制电路图…………………………………………..50

附录3 加工工位工作循环图……………………………………….….51

附录4 公用程序梯形图及指令表………………………………………52

附录4 PLC接线图…………………………………………………..54