基于三菱PLC的三层电梯控制系统设计全套

摘     要

    电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。本设计是利用三菱公司的可编程控制器来作为电梯系统的控制核心，采用直观的梯形图编程，充分利用了PLC的特点，具有很好的实际应用效果。

    电梯控制要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低；维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后，控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数，判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速；将轿厢停在选定的楼层上，同时根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。

    本设计介绍了可编程控制器在电梯运行中所起到的控制作用，电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、系统组成， 编制了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法。重点介绍了本电梯控制系统所采用的PLC硬件及软件设计，最后还给出了实验室模拟试验的成果。

关键字： PLC  电梯控制   程序设计  梯形图 

目    录

摘     要 1

Abstract 2

第1章  电梯概述 4

1.1  引言 4

1.2  电梯的发展简史 5

第2章  可编程控制器简介 6

2.1  PLC的结构及各部分的作用 6

2.2  PLC的工作原理 7

2.3  PLC的编程语言 8

2.3.1 梯形图编程语言 8

2.3.2 语句表编程语言 9

2.4  PLC基本指令 9

2.4.1 线圈驱动指令LD、LDI、OUT 9

2.4.2 接点串联指令AND、ANI 9

2.4.3 接点并联指令OR、ORI 10

2.4.4 串联电路块的并联连接指令ORB 10

2.4.5 并联电路的串联连接指令ANB 10

2.4.6 主控及主控复位指令MC、MCR 10

2.4.7 置位与复位指令SET、RST 11

2.4.8 脉冲输出指令PLS、PLF 11

2.4.9 空操作指令NOP 11

2.4.10 程序结束指令END 11

2.5 梯形图设计规则 12

第3章  三层电梯PLC控制系统设计 13

3.1  电梯的控制要求 13

3.2  三层电梯主电路 13

3.3  输入输出点数分配 14

3.4  PLC外围接线图 15

3.5  功能指令表概述 15

3.5.1  传送指令 16

3.5.2  比较指令 16

3.6  程序分析 17

3.6.1  程序总体结构 17

3.6.2  电梯上下控制程序分析 17

3.6.3  电梯呼叫信号分析 18

3.6.4  电梯位置判断程序分析 18

3.6.5  电梯楼层显示程序分析 19

3.6.6  电梯开关门程序分析 20

3.7  三层电梯梯形图程序 21

3.8  三层电梯助记符语句程序 24

第4章 电梯控制系统安装与调试 30

4.1 本系统的不足及改进 30

4．2 电梯控制系统的安装一定要严格按照规程来进行 31

4．3在系统调试与运行的过程中，还必须进行通电前的检查 32

结 束 语 34

致    谢 35

参考文献 35