基于PLC的三相步进电动机控制系统

摘 要

可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。本文阐述了三菱公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器三菱FX2N系列PLC，设计实现三相步进电动机正反转、加速、减速以及步数的控制系统。该系统充分利用了可编程控制器（PLC）的多方面设计知识和方法，使得该系统可靠稳定，使其应用范围得到扩展。

[关键词]  可编程控制器  PLC  三相步进电机系统

目     录

摘 要 1

abstract 1

第一章 PLC的概述 2

1.1 PLC的产生 2

1.2 PLC的定义 3

1.3 PLC的发展趋势 4

1.4  PLC的特点 5

1.5 PLC的主要功能 7

第二章  三相步进电动机的基础知识 9

2.1   选题背景 9

2.2   三相步进电机简介 10

2.3  步进电动机的工作原理 11

第三章   三相步进电机的控制 16

3.1  控制要求 16

3.2  怎样实现控制要求 16

3.3  PLC硬件的实现 17

3.3.1  I/O的分配： 17

3.3.2  I/O的外部接线： 17

3.4  PLC软件的实现： 18

第四章  系统整体调试 25

4.1  硬件安装 25

4.2  软件调试 25

第五章    结束语 26

第六章    参考文献 27