电动机智能软起动控制系统的研究与设计(PLC)

目   录

摘  要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

第1章 异步电动机及其起动方式

1.1异步电动机 1

1.1.1异步电动机概述 1

1.1.2异步电动机全压直接起动的危害 4

1.1.3异步电动机常用的起动方式 6

1.2软起动概述 7

1.2.1软起动的概念 7

1.2.2软起动常用的起动方式 9

1.2.3软起动的运行特点 9

1.2.4软起动应用场合 9

1.2.5几种大中型异步电动机软起动方式在高压电动机软起动应用中的综合比较 9

第2章  可编程序控制器及其特殊功能模块

2.1可编程序控制器 13

2.1.1可编程序控制器的概念及历史 13

2.1.2可编程序控制器的主要特点 13

2.1.3可编程序控制器最新发展趋势 15

2.1.4可编程序控制器的工作原理 15

2.1.5可编程序控制器的基本结构 17

2.1.6可编程序控制器的I/O滞后现象 18

2.1.7可编程序控制器编程语言的国际标准 18

2.2可编程序控制器特殊功能模块 20

2.2.1模拟量输入输出模块 20

第3章  PID控制及其调节规律

3.1 PID控制 21

3.1.1 PID控制的概念 21

3.1.2 PID控制的特点 21

3.2 PID控制器 22

3.2.1数字PID控制 23

3.2.2 数字PID控制器的设计 23

3.3 PLC的PID模块分析研究 23

3.3.1 PID控制器设计及实现 25

3.3.2现场实验校验 26

第4章  系统原理及方案设计

4.1 基于PLC的大中型软起动控制系统 27

4.1.1 系统的基本工作原理及结构特点 27

4.1.2系统原理分析 28

4.2磁控式PLC电动机起动控制系统结构的研究与设计 28

4.2.1系统原理及方案设计 29

4.2.2 硬件设计 30

4.2.3 软件编程 31

4.3基于单台软起动器对多台异步电动机的软起动 32

4.3.1主回路图 32

4.3.2软件编制 33

第5章  大中型异步电动机变频—工频同步切换研究

5.1变频器的输出切换方法分类 35

5.2硬切换的危害及改进方法 36

5.3同步切换(软切换) 38

5.4锁相控制 38

5.5变频器旁路与软起动器的分析比较 39

5.6同步切换问题小结 40

结束语 41

参考文献 42

致谢 44

附录A 基于PLC的磁控式软起动器的主程序 45

附录B 基于单台软起动器对多台电动机实现软起动的主程序 47

附录C PID运算主程序 54

电动机智能软起动控制系统的研究与设计

摘  要：  本文阐述了PLC技术在大中型异步电动机软起动自动控制中的应用及其优越性，并给出了具体的实施办法。即采用PLC来对以串联在笼型电机的转子回路中的电压调节式可漏电抗、A/D、D/A转换模块、电力电子装置、PID调节等共同组成的一套起动系统加以控制，大致原理即电机起动时由于串联了可调电抗，起动电流较小。起动过程中通过PLC调节装置调节可调电抗的控制电压，使之电抗逐渐减小至零，电机由起动状态平稳过渡到正常运行状态再将可调电抗旁路后退出运行，电机起动过程完成。此外，本文针对目前在变频器输出切换问题上存在的情况，试图从技术和经济实用的角度出发，对变频器的同步切换问题进行了分析和探讨。

关键词： 可编程序控制器（PLC）；  电动机 ； 软起动； 变频器； 同步切换