目 录
摘 要…………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract………………………………………………………………………II
第1章 绪论…………………………………………………………………………1
1.1无刷直流电动机概述………………………………………………………1
1.1.1无刷直流电动机的特点………………………………………1
1.1.2无刷直流电动机的发展趋势及应用现状……………………2
1.2本课题研究的意义以及主要工作…………………………………………3
第2章 无刷直流电动机PWM控制……………………………………………5
2.1无刷直流电动机控制系统中的PWM控制器…………………………5
2.1.1脉宽调制器……………………………………………………5
2.1.2逻辑延时环节…………………………………………………6
2.1.3功率管的驱动…………………………………………………7
2.2脉宽调制（PWM）变换器………………………………………………7
2.2.1双极式可逆PWM变换器………………………………………7
2.2.2单极式可逆PWM变换器……………………………………10
2.2.3单极式与双极式可逆PWM变换器的比较用…………………11
第3章 无刷直流电动机调速系统硬件设计…………………………………13
3.1主回路简介……………………………………………………………13
3.2无刷直流电动机………………………………………………………15
3.2.1无刷直流电动机的工作原理…………………………………15
3.2.2无刷直流电动机的运行特性 ……………………………16
3.3单片机及其接口电路设计……………………………………………19
3.3.1 单片机简介……………………………………………………19
3.3.2 单片机接口电路设计…………………………………………21
3.4 逻辑判断电路及功率驱动……………………………………………24
3.4.1 逻辑判断电路…………………………………………………24
3.4.2功率驱动电路…………………………………………………26
第4章 无刷直流电动机调速系统软件设计……………………………………28
4.1主程序流程图……………………………………………………………28
4.2中断采样子程序流程图…………………………………………………29
结束语 …………………………………………………………………30
参考文献………………………………………………………………………31
附录 ………………………………………………………………………32
单片机无刷直流电机控制系统设计
摘 要: 本文介绍了无刷直流电动机的特点及发展、脉宽调速在无刷直流电动机控制中的应用情况、单片机无刷直流电动机调速系统设计方法。单片机无刷直流电动机调速系统的硬件设计是本文的重点内容，系统选用与8051单片机全兼容的、具有新功能的8位单片机Cygnal C8051单片机为核心，并外加逻辑电路构成控制器，主回路开关器件采用IGBT，实现了PWM桥式调制方式的电机数字控制。在设计中，对主电路电流和转子速度进行了检测，实现电流和转速的反馈控制，使系统能够满足控制要求。
关键词：无刷直流电动机；PWM；单片机
