电动葫芦遥控系统设计

摘 要

本设计介绍了国内电动葫芦的发展现状，同时介绍了可编程控制器的工作原理，选型依据。国内电动葫芦存在很多不足，在安全系数不是很高的情况下应用遥控控制电动葫芦实现了在一定距离内的无线控制。本人设计了一种基于PLC的电动葫芦。可编程控制器（Programmable Logical Controller）是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置，由于它具有功能强，可靠性高，配置灵活，使用方便以及体积小，重量轻等优点，使其在自动化控制的各个领域得到了广泛的应用。介绍了所选用的S7-200 PLC。PLC在控制系统的应用很广泛，能够用到的电动葫芦也存在了不足，所以为了改进这种现状设计的无线控制能够在一定的条件下达到目的。根据设计要求对PLC的输入输出I/O进行了分配，并且编写系统运行的梯形图。介绍了TWH92组件的工作原理，并设计了遥控与控制电路，实现对电动葫芦的遥控改造，能够在50米之内对其进行遥控操作。

关键词：电动葫芦     PLC    TWH92组件 

目  录

第1章 绪论 1

1.1电动葫芦的发展 1

1.2电动葫芦的设计概括 1

第2章 电动葫芦的有关介绍 3

2.1电动葫芦的介绍 3

2.2电动葫芦国内发展现状 3

2.3国内钢丝绳电动葫芦发展方向 4

第3章PLC的应用 6

3.1 PLC发展历程 6

3.2 PLC的构成 6

3.3 CPU的构成 6

3.4 I/O模块 7

3.5电源模块 7

3.6 PLC系统的其它设备 7

3.7 PLC的通信联网 8

3.8 PLC 的应用现状 8

3.9 PLC 控制系统的发展前景 9

第4章 电动葫芦的设计主体 10

4.1电动葫芦的结构和工作原理 10

4.2 PLC控制电动葫芦 11

4.2.1输入/输出端子地址分配 11

4.2.2 PLC控制方案 12

4.2.3 PLC的常用编程语言介绍 12

4.3 PLC程序的编写 14

4.4采用TWH92组件遥控控制电动葫芦 16

4.5电动葫芦的遥控改造 21

4.6电动葫芦的注意事项 23

第5章  电动葫芦的结论和展望 24

参考文献 25

致 谢 26