基于PLC矿井提升绞车电气控制系统的改进

基于PLC矿井提升绞车电气控制系统的改进

【摘要】我国矿井提升绞车大多是采用交流异步电机拖动，其电气控制系统采用转子串、切电阻调速，由继电器－接触器构成逻辑控制装置。本文以安全、可靠、高效、经济为出发点，以可靠性原则为依据，对矿井交流提升绞车电控系统中转子电路串电阻调速部分，进行研究设计，由可编程控制器（PLC）代替继电器－接触器构成的逻辑控制装置。本文以JTK-1.6X1.2矿用提升绞车为例，提出了研究设计方案，结合实际情况，对实际现场应用的提升绞车进行改造，研究探讨提升绞车电控系统的改进与优化设计。PLC电控系统实现了对提升过程的程序控制，精度高；实现了速度、电流以及矢量的数字交换等，对提升绞车进行闭环调节；实现行程、速度等重要参数及提升状态的监视实现无触点控制，寿命长，可靠性大大提高；具有良好的控制监视系统。

【关键词】提升绞车  电气控制系统  PLC  改进

目  录

 

1概  述 - 1 -

1.1课题背景 - 1 -

1.2提升绞车概述 - 1 -

1.3绞车电控技术要求 - 1 -

1.4现用绞车存在的问题 - 2 -

2矿井提升绞车控制系统 - 2 -

2.1矿井提升绞车电控系统简介 - 2 -

2.2矿用绞车控制原理 - 3 -

2.3电控系统的连锁与保护 - 6 -

2.4提升绞车的操作及控制过程 - 6 -

2.5提升绞车电控系统的安装与维护 - 7 -

3 改进方案制定 - 7 -

3.1矿井提升绞车电控系统存在问题 - 7 -

3.2提升绞车电控系统的要求 - 8 -

3.3 PLC与传统的继电器控制系统比较 - 8 -

3.4电控系统改造方案 - 9 -

4 PLC的基本原理 - 9 -

4.1 PLC控制系统 - 9 -

4.2 PLC的工作原理 - 10 -

4.3可编程控制器的编程语言 - 10 -

4.4松下系列的可编程控制器 - 11 -

4.4.1可编程控制器软元件 - 11 -

4.4.2 松下FP1-C56可编程控制器 - 11 -

5 PLC控制系统设计 - 11 -

5.1 PLC控制系统的设计步骤 - 11 -

5.2 PLC控制系统程序调试与检查 - 12 -

5.3硬件系统设计 - 13 -

5.3.1 PLC及外围线路的设计 - 13 -

5.3.2电气线路的设计 - 14 -

5.3.3抗干扰措施的设计 - 15 -

5.4软件系统设计 - 15 -

5.5 PLC控制I/O分配列表 - 16 -

5.6 PLC仿真程序分步调试 - 18 -

5.7主程序调试 - 19 -

6 结束语 - 20 -

致  谢 - 20 -

参考文献 - 21 -

附页1 - 22 -