交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文

摘要

电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。它有多种控制方式，如继电器控制，PLC控制等。PLC控制电梯有如下的特点：1，可靠性高， PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。而且能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。

本文介绍了一种控制的VVVF的电梯控制系统，通过与其它电梯控制系统比较，得出了其控制的优越性，并对其进行了较详细的软硬件设计，对于软硬件设计采用了模块化设计的思想，并说明了控制方式的可行性。

    

关键词 可编程控制器；电梯；电梯控制；变频器；梯形图

      

目 录

摘要 1

Abstract 2

第1章 绪论 7

1.1  电梯的地位和作用 7

1.2  电梯的发展简史 2

1.3  电梯的分类 2

1.3.1  按用途分类 2

1.3.2  按速度分类 3

1.3.3  按曵引机的供电电源分类 3

1.3.4  按驱动方式分类 3

1.3.5  按控制方式分类 3

1.4  本章小结 3

第2章 电梯系统综述 4

2.1  电梯的基本结构 4

2.1.1  曵引系统 5

2.1.2  轿厢和门系统 5

2.2  电梯的控制方式 8

2.2.1  继电器控制方式 8

2.2.2  可编程控制器式电梯控制系统 8

2.2.3  微机控制式电梯控制系统 9

2.2.4  比较总结 9

2.3  本电梯控制系统实现的主要功能 9

2.4  本章小结 10

第三章 系统总体设计 11

3.1  系统的总体要求 11

3.2  系统总体方案的确定 11

3.2.1  调速方案的选择 12

3.2.2  闭环及方案的选择 12

3.3  系统基本原理 12

3.4  本章小结 13

第4章 主要硬件的使用说明 13

4.1  可编程控制器（PLC） 13

4.1.1  PLC的特点 13

4.2  可编程控制器的基本原理 14

4.2.1  基本组成形式 14

4.3  变频器 17

4.3.1变频调速的简单原理及控制方式 17

4.3.2变频器的工作原理 18

4.3.3  安川616G5的技术特性 20

4.4  本章小结 20

第5章 系统硬件设计 21

5.1  主电路设计 21

5.2  门电路设计 23

5.2.1  电梯的开关门过程 23

5.2.2  门电路设计 23

5.3  辅助电源的设计 25

5.4  照明回路的设计 26

5.4.1  普通照明电源回路设计 26

5.4.2  应急照明电源设计 26

5.5  安全、抱闸回路设计 28

5.5.1  安全回路设计 28

5.5.2  抱闸回路 28

5.6  灭弧电路设计 29

5.7  本章小结 30

第6章  系统软件设计 30

6.1  PLC机型选择 30

6.1.1  系统的输入输出分析 30

6.1.2  PLC机型选择 31

6.2  I/O地址分配 33

6.3  门控程序设计 37

6.3.1  开门程序设计 37

6.3.2  关门程序设计 40

6.4  司机状态控制程序设计 41

6.5  厅、轿内外上下呼唤及楼层显示程序设计 43

6.5.1  轿、厅、上、下呼唤显示 43

6.5.2  楼层显示程序设计 48

6.6  电梯定向及选择控制程序设计 50

6.7  曵引机控制程序设计 54

6.8平层程序设计 58

6.9 消防、报警程序设计 58

6.10本章小结 59

结论 59

致谢 60

参考文献 62