基于三菱PLC控制的全自动洗衣机

摘  要 

PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程. 

PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。    入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。    入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。    可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等。     I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。     输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的。    这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入状态。

关键词： 可编程序的逻辑控制器(PLC); 洗衣机; 控制

目   录 

摘  要 1

Abstract 2

第一章 三菱FX 系列PLC简介 6

1.1 PLC的定义 6

1.2 PLC的特点 6

1.3 PLC的结构和工作原理 7

1.4 PLC与其他工业控制的比较 8

1.5 FX 系列PLC的特点 9

第二章   全自动洗衣机PLC控制 12

2.1  任务介绍 12

2.1.1．全自动洗衣机PLC控制 12

2.1.2．工艺要求及动作流程 12

2.2  控制要求 13

第三章 全自动洗衣机控制方案 14

3.1设计方案比较 14

 3.2 PLC I/O模块的选择步骤与原则 15

3.2.1 开关量I／O模块的选择 15

3.2.2模拟量I／O模块的选择 17

3.3、I/O口及定时器/计数器说明 17

3.4 I/O口分配表 18

3.5  硬件接线图 19

3.5.1主电机接线电路图 19

3.5.2  PLC硬件连接线路图 19

3.5.3设计功能顺序如下图 所示： 20

3.6 洗衣机PLC控制梯形图 21

3.7  指令表 23

第四章、全自动洗衣机控制简介 16

4.1功能简介 16

4.2 PLC程序控制步骤 18

4.3 控制实验仿真 19

第五章    设计总结 21

致谢 22

参考文献 23

附录  总接线图 24