PLC控制的升降横移式自动化立体车库

PLC控制的升降横移式自动化立体车库

摘   要

本文介绍了基于可编程控制器(PLC)和Profibus总线的车库控制系统，简述了三层三列式七车位升降横移式立体停车库的工作原理、结构特点，并通过PLC软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。整个系统由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施等组成。用PLC内的预置程序来控制整个系统的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动，电机的转速和正反转则由变频器来控制，存车则由条码打印机来打出凭条，取车则把该凭条用条码扫描器扫进PC机，在通过Profibus总线传到PLC中去，实现存取车的自动化。该系统分为三个工作过程：自动运行、手动运行和停止运行，可用转换开关来控制。又具有以下保护功能：急停、断电保持、超长提示和离车保护。

【关键词】：立体停车库  PLC  Profibus  自动控制  变频器

目  录

第一章  升降横移式自动化停车库的简介 4

1.1控制系统的展望与特点 4

1.1.1系统的展望 4

1.1.2车库的特点 4

1.2系统各元件的介绍 5

1.3停车库的控制方案 7

1.4系统的工作原理及过程 7

第二章  系统的设计与操作 10

2.1系统的设计 10

2.1.1 I/0分配表见附录一和附录二 10

2.1.2系统程序的编写 10

2.2系统的操作过程 10

2.2.1 开机准备： 10

2.2.2 手动操作： 10

2.2.3 自动运行： 12

2.2.4 停机： 13

第三章 系统的调试与分析 13

3.1系统的调试 13

3.2系统调试中遇到的问题 14

第四章  结论 14

致谢 15

参考文献 16

附录一 17

附录二 18

附录三 19