基于松下PLC数控打孔机自动控制系统

摘  要

随着电子信息时代的发展，大量电子产品进入工业领域和生活领域，印制电路板的需求和打孔加工成为制约该领域发展的重要问题。作为生产VFD基地的浙江同样面临着这一问题，为了解决VFD电路板打孔加工问题，本文提出了基于松下PLC数控打孔机自动控制系统的工作原理及设计方案。

本系统以松下PLC为控制器，松下触摸屏GT32M作为人机界面，采用伺服驱动技术、变频器无级调速技术对伺服系统与变频器进行控制。文中对数控打孔机的软硬件结构设计进行了详尽的介绍，并从数控打孔机的功能入手，详尽地介绍了数控打孔机的各道工序，具体实施的硬件电路图以及软件流程框图，还给出了具体的实现过程与实现步骤，进行一系列的实验调试，

系统运行情况证明该系统能保证数控打孔机工艺的一致性与稳定性，提高了产品质量；而且系统的硬件、软件成本低；而且本系统人机接口简单，抗干扰性强，便于操作，值得推广。

关键词： 数控打孔机、PLC、触摸屏、自动控制

目录 

摘  要 I

Abstract II

目录 III

1  绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 本论文主要研究内容 2

2  系统总体设计方案 3

2.1 生产工艺要求及性能指标 3

2.2 系统总体结构设计 4

3  数控打孔机控制系统硬件设计 7

3.1 主控系统 7

3.1.1 主控模块FPX-C30T 7

3.1.2 FP-X通信插件AFPX-COM4 17

3.2 人机界面 18

3.2.1 GT32一般规格 19

3.2.2 GT32显示部规格 20

3.2.3 GT32触摸开关规格 20

3.2.4 GT32功能规格 21

3.2.5 GT32通信接口规格 21

3.3 松下伺服系统（MINAS A4） 22

3.3.1 伺服驱动器技术规格 23

3.3.2 伺服系统电路 25

3.3.3 伺服系统定位精度 27

3.4 变频器无级调速系统设计 27

3.4.1 VF0C接线方法 28

3.4.2 VF0C 通信功能 29

3.5  系统主控电路设计 30

4  系统软件设计 33

4.1 系统开发环境 33

4.1.1 FPWIN-GR 33

4.1.2 GTWIN 34

4.2 各工序软件完成的任务及要求 34

4.2.1 准备工序 35

4.2.2 加工参数设置 36

4.2.3 原点回归 36

4.2.4 定位控制 38

4.2.5 打孔工序 39

4.2.5 变频器通信软件设计 42

4.2.6 特殊要求 43

4.3 系统程序实现的功能 44

4.3.1 密码保护和主控画面 44

4.3.2 参数设置界面 45

4.3.3 自动运行 46

4.3.4 手动控制画面 48

4.3.5 报警信息查询 49

4.3.6 操作指南 49

5  系统实验调试 52

5.1 实验调试方案 52

5.2 系统调试结果 53

6  结论与展望 56

6.1 论文的主要工作成果 56

6.2 存在的不足 56

6.3 研究展望 56

致  谢 58

参考文献 59