基于PLC的送料小车控制系统设计与实现

目   录

摘  要 Ⅰ

Abstract Ⅰ

第1章 绪 论 1

1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 1

1.2 控制系统的类型及其特点和适应场合 1

1.2.1继电器控制系统 1

1.2.2单片机控制系统 1

1.2.3可编程序控制器控制系统 2

1.3 PLC控制系统的发展与现状 2

1.4课题的背景意义与主要设计研究内容 3

第2章 送料小车控制方案的论证 5

2.1控制对象的概述 5

2.1.1控制对象的用途 5

2.1.2控制对象的基本组成 5

2.1.3主要技术参数的选择 5

2.1.4送料小车的工作原理 5

2.2对车控制系统的设计要求 6

2.2.1对工作方式的设计要求 6

2.2.2对控制系统保护的要求 6

2.2.3对信号显示和故障报警要求 6

2.3控制系统方案的确定 6

第3章 控制系统硬件设计 8

3.1主电路设计 8

3.1.1电器元件的配置 8

3.1.2电器元件型号的选择 8

3.1.3主电路电器原理图的设计 10

3.2 辅助电路的设计 11

3.2.1电器元件的配置 11

3.2.2电器元件型号的选择 11

3.3 控制电路的设计 12

3.3.1 PLC I/O元件的配置 12

3.3.2电器元件型号的选择 13

3.3.3 PLC型号的确定 14

3.3.4 PLC I/O元件分配表 16

3.3.5 PLC I/O接线图的设计 17

第4章 控制系统软件设计 19

4.1 PLC梯形图总体结构图的确定 19

4.2公用程序设计 20

4.3手动程序设计 21

4.4自动程序设计 21

4.4.1设计要求 21

4.4.2右行呼叫程序的设计 22

4.4.3左行呼叫程序的设计 24

4.4.4自动程序的设计及其可行性分析 26

4.5信号显示及故障报警程序设计 33

第5章 程序的调试 8

第6章 送料小车控制系统使用说明书 8

（1）手动方式下的操作 8

（2）自动方式下的操作 8

（3）关机操作 8

（4）送料小车控制系统的维护 8

结束语 36

致  谢 37

参考文献 38

附录A送料小车控制系统电气元件明细表 39

附录B送料小车控制系统程序指令表 41

摘  要

本次设计介绍了FX2N PLC机的性能及特点。可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的性能优越，兼具计算机的功能完备，灵活性强，通用性好和继电接触器控制简单易懂，维修方便等双重优点，形成以微电脑为核心的电子控制设备。可编程序控制器是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。可编程控制器（PLC）具有编程软件采自易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，现在的工业自动化生产控制多采用可编程控制器来实现。

该控制系统，根据实际要求利用PLC的实时控制和顺序处理功能，完成系统控制。在本次论文中，给出了控制系统的主电路图及软件设计。

关键词：可编程序控制器，存储器，计算机技术，通信