目 录
摘 要 …………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract…………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 绪 论………………………………………………………………………………1
1.1机加工控制技术的概况…………………………………………………………1
1.1.1当今机加工控制技术的概况………………………………………1
1.1.2机加工控制技术的发展趋势……………………………………………1
1.2 课题的选题背景和要求…………………………………………………………2
1.2.1 课题的选题背景…………………………………………………………2
1.2.2 课题的要求………………………………………………………………3
第2章 机加工自动线控制系统总体方案论证……………………………………………4
2.1 概述………………………………………………………………………………4
2.1.1 机加工自动线概述………………………………………………………4
2.1.2 各电机的消耗功率概述…………………………………………………4
2.1.3 工作过程概述……………………………………………………………4
2.2 机加工控制系统的设计要求……………………………………………………5
2.2.1 工作方式的设计要求……………………………………………………5
2.2.2 全线控制的设计要求……………………………………………………6
2.2.3 各单机控制的设计要求…………………………………………………6
2.2.4 信号显示及故障报警的设计要求………………………………………6
2.2.5 保护电路的设计要求……………………………………………………7
2.2.6 自动线局部照明的设计要求……………………………………………7
2.3 各电机控制方案的确定…………………………………………………………7
第3章 机加工自动线控制系统的硬件设计………………………………………………8
3.1 控制系统电器元件的选择及其电路的设计……………………………………8
3.1.1 设计要求…………………………………………………………………8
3.1.2 电器元件的配置…………………………………………………………8
3.1.3 电器元件型号的选择…………………………………………………10
3.1.4 电动机电器控制线路原理图的设计……………………………………13
3.2 PLC控制系统的硬件设计………………………………………………………13
3.2.1 设计要求………………………………………………………………13
3.2.2 PLC系统输入/输出元件的配置………………………………………14
3.2.3 PLC系统输入/输出元件的型号选择…………………………………15
3.2.4 PLC型号的选择…………………………………………………………17
3.2.5 PLC I/O元件分配表及I/O接线图的设计………………………………17
第4章 机加工自动线控制系统的软件设计………………………………………………20
4.1 控制系统总体方案的设计………………………………………………………20
4.1.1控制系统程序组成及各部分程序的作用……………………………20
4.1.2 梯形图程序的总体结构图设计…………………………………………20
4.2 单机手动程序设计……………………………………………………………20
4.2.1 总体方案的设计…………………………………………………………20
4.2.2 各单机手动程序的设计…………………………………………………22
4.3 单机半自动程序设计…………………………………………………………30
4.3.1总体方案设计………………………………………………………………30
4.3.2 各单机半自动程序的设计………………………………………………31
4.4 全线全自动程序设计……………………………………………………………42
4.5 信号显示与故障报警程序设计…………………………………………………43
第5章 调 试………………………………………………………………………………47
总 结………………………………………………………………………………48
参考文献…………………………………………………………………………………49
致 谢……………………………………………………………………………………50
附录 A 控制系统的PLC程序及设计图纸…………………………………………………51
附录B 控制系统的梯形图程序……………………………………………………………55
附录C 控制系统的指令程序清单…………………………………………………………59
附录D使用说明书…………………………………………………………………………78
摘 要
可编程序控制器的编程方法与工程应用是一门实践性很强的学科，历年来存在着讲课难、实践难等老大难问题，课堂上的讲解并不能给学生留下鲜明而深刻的印象，教学效果很不理想，所以必须寻找新的教学途径，提高教学效果。
现代的工业自动化生产线中,多数产家都采用PLC作为机加工自动线生产的控制器。在未来的工业生产中，PLC仍然能够引导自动化行业的发展，随着电子技术的飞速发展，PLC将在各个领域更加适应不同客户的要求。
本论文就是对机加工自动线PLC控制系统进行设计。其中在手动程序中所采用的设计方法是跳步设计法，将手动按钮和输入点数大大减少了，只需采用6个手动按钮和PLC的6个输入点，再加上选择开关SA2和SA3的适当配合，可实现对自动线中各单机的手动控制。
关键词：机加工； PLC； 控制系统； 跳步法。
