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文档题目: |
神经网络预测控制算法研究及其在过程控制中的作用 |
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上传会员: |
wate010 |
提交日期: |
2013-10-10 22:24:49 |
文档分类: |
自动化电气工程 |
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文档字数: |
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文档字数:23491 目 录 第1章 绪 论 1 1.1 本课题来源 1 1.2 课题研究的目的和意义 2 1.3 本论文所做的工作 3 第2章 控制算法概述 4 2.1 预测控制系统概述 4 1.2.3 预测控制的基本思想与一般结构 4 1.2.3 预测控制存在的问题 5 2.2 神经网络基本理论 6 2.2.1 神经网络基本原理 6 2.2.2 神经网络学习规则 7 2.2.3 神经网络控制 8 2.3 模糊控制理论 9 2.3.1 模糊控制系统 10 2.3.2 模糊控制器 10 第3章 控制算法研究 12 3.1 过程控制方法概述 12 3.1.1 PID控制 12 3.1.2 Smith预估器 13 3.1.3 自适应控制方法 14 3.1.4 智能控制方法 15 3.2 系统控制方案确定 15 3.2.1 传统预测方法的局限性 15 3.2.2 本系统控制方案确定 16 3.3 控制算法比较 17 3.3.1 纯滞后对象的阶跃响应 18 3.3.2 与数字PID控制算法的比较 18 3.4 最终算法确定 19 3.4.1 广义预测控制算法的基本描述 19 3.4.2 控制算法的确定 22 第4章 控制算法仿真 26 4.1 仿真工具介绍 26 4.1.1 MATLAB及其神经网络工具箱的简介 26 4.1.2 运用神经网络工具箱设计网络的原则与过程 27 4.2 控制算法仿真 28 4.2.1 模糊控制器的设计 28 4.2.2 神经网络模型的建立 30 4.2.3 系统仿真研究 31 结束语 34 致 谢 36 参考文献 38 附录A 模糊控制器的设计(MATLAB程序清单) 40 附录B 神经网络模型的建立(MATLAB程序清单) 42 附录C PID控制的系统阶跃响应(MATLAB程序清单) 43
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