目 录
摘 要 ………………………………………………………………………………………… I
Abstract ……………………………………………………………………………………… II
第1章 绪论………………………………………………………………………………1
1.1 无刷直流电动机……………………………………………………….1
1.2 无刷直流电机的控制方法……………………………………………………………………..4
1.3 本文的主要内容……………………………………………………………7
第2章 系统结构及数学模型 ………………………………………………………………………8
2.1 系统组成………………………………………………….8
2.2 系统的数学模型………………………………………………………….12
第3章 PID数字控制器的设计…………………………………………….15
3.1 PID控制器简介………………………………………….15
3.2 数字PID控制算法………………………………………………17
第4章滑模变结构控制………………………………………………23
4.1 滑模变结构控制系统的定义和概念……………………………………… 24
4.2 滑动模态及其数学表达式……………………………………………26
4.3滑模变结构控制系统的基本特性………………………………………………… 27
4.4滑模变结构控制的基本方法…………………………………………………………………... 29
4.5 滑模变结构控制策略…………………………………………………………………………..30
4.6 直流伺服系统滑模变结构控制器设计………………………………………………………..32
小结……………………………………………………………………………… 35
致谢…………………………………………………………………………………………………..36
参考文献………………………………………………………………………….37
永磁无刷直流电动机位置系统控制研究
摘要：随着电力电子技术的发展及其应用技术的进步，单片机的高速发展，使得直流伺服控制控制技术有了显著的进步。本文在对无刷直流电动机的工作原理分析的基础上，建立了无刷直流电动机的数学模型和动态框图，讨论了无刷直流电动机的闭环调速方案。分析了经典PID调节算法，模糊控制，以及Matlab仿真，同过MATLAB仿真，表明PID控制和模糊控制在系统参数改变的情况下仍有满意的控制效果。
关键词：无刷直流电动机；PID；调速；模糊控制 ；微机；
