直流机组电动机的设计

目    录

摘   要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

第1章 直流电机原理

1.1  直流电动机的主要结构和用途 1

         1.1.1 主要结构 1

         1.1.2 直流电动机的铭牌数据   3

         1.1.3 直流电机的用途和分类 4

1.1  直流电动机的工作原理 4

         1.1.1 直流电动机的工作原理 4

    1.3  直流电动机的电枢绕组 7

         1.3.1 单波绕组简介 7

1.4   直流电动机的磁场 10

1.4.1 直流电动机的空载 10

1.4.2 直流电动机的负载磁场和电枢反应 12

1.5   直流电动机的换向 13

     1.5.1 直流电动机的换向问题和换向绕组 14

     1.5.2 直流电动机的补偿绕组 14

第2章 直流电动机的电力拖动

    2.1  直流电动机的机械特性 15

          2.1.1 机械特性方程式 15

          2.1.2 固有机械特性和人为机械特性 16

          2.1.3 机械特性的绘制 16

    2.2  直流电动机的起动 17

          2.2.1 直流电动机的起动方法 17

          2.2.2 直流电动机的起动电阻的计算 17

         2.2.3 直流电动机的起动的过度过程 18

    2.3  直流电动机的制动 18

          2.3.1 能耗制动 18

          2.3.2 反接制动 19

          2.3.3 回馈制动 19

    2.4 直流电动机的调速 20

          2.4.1 调速指标 21

          2.4.2 降低电枢端电压调速 22

   电磁计算 24

   参考文献 39

   致谢 40

直流机组电动机的设计

摘 要: 直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用，但普通的直流电动机由于需要机械换相和电刷，可靠性差，需要经常维护；换相时产生电磁干扰，噪声大，影响了直流电动机在控制系统中的进一步应用。直流电动机是近年迅速兴起的一种新型电机，它广泛应用与工业，农业，以及军事等领域。 直流电动机既保持了直流电动机良好的调速控制特性，又消除了电刷和换向器的机械接触。本文是对无刷直流电动机做出深入的剖析与设计。无刷直流电动机是一种具有高效率、低磨损、低噪声的新型直流电机机种.本设计在介绍无刷直流电动机设计中，关于相数、极数、槽数及绕组连接方式的选择方法和应遵从的规律.而且针对小功率直流电动机结构特点和工作性能，在电枢反应理论基础上设计出功率为120w的无刷直流电动机，并对霍尔位置传感器和无刷电动机的控制及驱动做了详细的分析。

关键词：直流电动机；电磁设计。