线切割机钼丝张力控制系统设计

摘  要

随着科技的发展，现代制造技术对机床性能的要求越来越高，因此对线切割机提出了更高加工工艺指标，尤其是效率指标，提高机床加工的稳定性、可靠性。而其中控制电极丝在切割中保持恒定的张力控制是至关重要的。这是长期困扰提高丝线切割机加工精度的症结。如果电极丝的振动没有很大的改善，那么加工精度也难以得到可观的提高，并且也不可能实施可以有效提高加工精度的多次切割工艺。

因此本毕业设计就钼丝的张力控制进行了分析和研究，通过单片机控制，运用了直流电机PWM控制原理，对线切割机的直流电机进行了转向，转速的精确控制，进而对钼丝的张力控制进行精确的控制，本设计中运用了能严格满足性能要求而又价格低廉的AT89S51和AT89C2051的单片机片子，以及L298（一种高电压、大电流）电机驱动芯片、LED显示。还运用了寿命长，体积小，方便安装的CS3020霍尔元件作为测速装置。此外本设计附带了红外线遥控扩展功能，具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，使整个控制系统性能更加完善。至此，可以解决线切割机钼丝张力不平衡的难题。

关键词：高频PWM控制，单片机，直流电机调速，张力控制

目 录

第1章 线切割机及张力控制简介 1

1.1线切割机简介 1

1.1.1线切割机现状及新技术 1

1.1.2线切割机床分类 1

1.1.3电火花线切割的工作原理 1

1.2 电火花线切割机张力控制简介及原理 2

第2章 直流电机基本原理 4

2.1 直流电机的机构与调速原理 4

2.1.1 直流电机的机构 4

2.1.2 直流电机的调速原理 4

2.1.3 直流电机PWM控制原理 6

2.2  霍尔效应及其原理 7

第3章 硬件及方案的选择 9

3.1控制方案的选择 9

3.1.1 8031、8051、8751的比较 9

3.1.2 AT89C51、AT89S51的比较 10

3.2  键盘的选择 11

3.2.1独立式键盘 12

3.2.2矩阵式键盘 12

3.3  显示方式的选择 13

3.4  电动机驱动芯片的选择 14

3.4.1 L298N芯片的介绍 15

3.4.2 L298的典型应用 15

3.4.3 L298的运行参数 16

3.4.4 L298的逻辑控制 17

3.5 CS3020霍尔组件的介绍 17

3.5.1 CS3020的特征及应用 17

3.5.2 CS3020的引脚说明 17

3.5.3 CS3020的电特性和磁特性 18

3.6 总方案的确定 18

第4章 硬件系统的论述 20

4.1电源部分 20

4.2 PWM波形产生部分 20

4.3电机驱动部分 21

4.4测速显示部分 23

4.4.1  霍尔组件测速 23

4.4.2 LED显示的硬件电路 24

第5章 软件系统的论述 25

5.1主程序 25

5.2 PWM信号发生程序 27

5.3测速子程序 29

5.4显示子程序 31

5.5键盘扫描子程序 33

第6章 总结 37

参考文献 38

致  谢 39

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