摘 要
本文将介绍基于单片机控制的提升机变频调速系统的设计，通过单片机控制变频器，由变频器去控制电机的转动，实现对矿井提升机的正反转速度控制，并实时显示提升物的速度及位置。
随着变频调速技术的发展，变频器调速已成为交流调速的主流，在化纤、纺织、钢铁、机械、造纸等行业得到广泛的应用。变频器控制面板上配有键盘及液晶显示窗口，但只能实现手工操作，为了进行自动化控制，因此引进单片机技术，实现单片机与变频器之间的数据通信，提高变频器的控制能力和控制范围。
利用单片机组成的变频调速控制器，可以实现从低频(1～2Hz)起动到50Hz，可以消除以往工作频率50Hz直接起动对电机的冲击，延长电机的使用寿命，同时由于变频器的输出电压可以自适应调节，使负载电机可以工作在额定电压以下，不仅节能且可延长电机的使用寿命。
关键词：矿井提升机； 8051单片机； 变频器； 异步电动机
目 录
1 绪论………………………………………………………………………………..1
1.1 国内外研究现状……………………………………………………………….1
1.2 研究的目的与意义…………………………………………………………….2
1.3 本人所做的工作…………………………………………………………… …2
2 相关的基本理论…………………………………………………………………..3
2.1 提升机…………………………………………………………………………..3
2.1.1 提升机概述………………………………………………………………….3
2.1.2 提升机的速度图…………………………………………………………….3
2.2 变频调速的基本原理…………………………………………………………..4
2.3 变频器的基本构成……………………………………………………………..6
3 硬件设计………………………………………………………………………… 9
3.1 单片机控制系统………………………………………………………………9
3.1.1 单片机控制系统框图……………………………………………………...9
3.1.2 时钟电路…………………………………………………………………...10
3.1.3 复位电路…………………………………………………………………...10
3.1.4 键盘电路…………………………………………………………………...10
3.1.5 显示电路…………………………………………………………………...10
3.1.6 接近开关的连接…………………………………………………………...11
3.2 变频器电路……………………………………………………………………11
3.2.1 变频器主电路连接………………………………………………………...12
3.2.2 变频器外部控制端子的连接……………………………………………...12
3.3 变频器功能参数设定…………………………………………………………14
3.4 电源电路………………………………………………………………………14
3.5 元件选型及相关参数计算……………………………………………………14
3.5.1 矿井提升机选型…………………………………………………………...14
3.5.2 变频器容量的选择………………………………………………………...14
3.5.3 有关提升速度图计算……………………………………………………...15
4 软件设计…………………………………………………………………………17
4.1 主程序流程图……………………………………………………………….17
4.2 键盘设计流程图及子程序………………………………………………….18
4.3 显示设计流程图及子程序………………………………………………….19
4.4 提升物速度、位置计算流程图及子程序………………………………….21
5 系统的运行……………………………………………………………………..24
5.1 工作过程叙述…………………………………………………………………24
5.2 系统的保护……………………………………………………………………25
参考文献…………………………………………………………………………..27
结束语……………………………………………………………………………..28
致谢……………………………………………………………………………… 29
附录……………………………………………………………………………… 30
