配水闸门双液压油缸控制系统设计

配水闸门双液压油缸控制系统设计

摘 　　 要

大中型水闸是水利枢纽工程中的重要建筑物，保证两端油缸中的活塞杆同步运动，进而保证闸门的平稳启闭，是保证水闸安全运行的重要条件。本次论文的目的在于设计一个配水闸门双液压油缸控制系统，实现闸门开启的精确控制。

此次设计从背景和用途出发，再逐步深入分析其内在结构原理，对比传统控制方法的缺陷基础上，深刻认识该控制系统的技术要求，通过文献研究法、功能分析法、模拟法、经验总结法等方法设计出一套可行的控制方案。

技术路线：利用PLC控制控制变频器实现油缸电机的转速控制，并利用闸门开度传感器进行信息反馈至PLC，形成一个闭环控制系统，实现阀门两端的位移量精确控制。同时利用触摸屏建立人机交互界面，达到简易操作的目的。该控制系统包含的主要功能有：变频器跟踪纠偏，故障报警，设置开度复零，历史记录，手动纠偏。

内容包括：控制系统所需元器件资料收集和选择，控制系统电气图和程序流程图的绘制，，控制系统程序的编写和调试等。

关键词：PLC  变频器  闸门开度传感器  触摸屏

目  录

摘 　　 要 i

Abstract ii

目  录 iii

第一章  绪论 1

1.1 引言 1

1.2研究的目的 1

1.3研究的方法与技术路线 2

1.4本章小结 2

第二章 控制系统方案和组成 3

2.1控制系统需求分析 3

2.1.1 主控制系统设备要求 3

2.1.1 控制系统功能要求 3

2.2 控制单元 4

2.3 输出元件 5

2.4 反馈元件 6

2.5 控制面板 7

2.6 控制系统原理概述 7

2.7本章小结 8

第三章 配水闸门双液压油缸控制系统的硬件配置 9

3.1 PLC选型 9

3.2 变频器 9

3.2.1 变频器的选型 10

3.2.2 变频器参数设置 11

3.3 触摸屏 13

3.3.1 触摸屏选型 13

3.3.2 触摸屏参数设置 14

3.4 闸门开度传感器 15

3.4.1 闸门开度传感器选型 15

3.4.2 闸门开度传感器通信 17

3.5 电气原理图 18

3.6 本章小结 20

第四章  控制系统软件设计 21

4.1  主程序结构 21

4.2  主要的子程序功能及其流程图 22

4.2.1 自检、初始化程序 22

4.2.2自动控制程序 24

4.2.3手动控制程序 26

4.2.4闸门定位程序 28

4.2.5 故障报警处理程序 30

4.4  触摸屏界面设计 32

4.3  PLC与传感器通信程序设计 34

4.3.1 通信协议 35

4.3.2 通信程序设计 36

本章小结 37

第五章  关键功能模块调试及相关措施 38

5.1上电检查 38

5.2键调试 38

5.3变频器调试 39

5.4 PLC程序调试 40

5.4.1程序调试修正 41

5.5系统抗干扰措施 42

5.6 本章小结 43

致谢 44

参考文献 45