物流机器人综合分析与设计

物流机器人综合分析与设计

摘   要

随着社会的发展和科学技术的进步，以计算机信息系统为核心的物流配送系统应运而生，与传统的物流配送系统比较，高度自动化的物流配送系统以其反应迅速，管理集中，柔性高的特点，对加强供应商的竞争力，提高其经济效益具有明确的现实意义，它的产生和发展必将给供应商的商品采购、制造、供应、运输等过程的实现和管理带来一场新的革命。

自动化物流配送系统是由自动化仓储设备、自动化物料分拣设备、物料运输设备和计算机仿真控制系统等组成的自动化系统。 物料传输设备、部分分拣设备和检测设备是我这次毕业设计的主要分析对象，此次实验建立在物流机器人配送系统平台上，利用原有资料对其硬件及软件作深入分析，从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握现代物流系统的组成、功能及基本原理， 并对软件部分作进一步完善，使其性能更优越。其软件采用欧姆龙PLC，编程方便，功能完善，扩展灵活，安装调试容易，也因此使该系统具有不断改进完善的潜力。 

 

关键词 计算机信息系统，自动化物流配送系统，物流机器人，欧姆龙PLC

目  录

摘  要.I

1  绪  论1

1.1 机器人的发展简史.1

1.2 物流机器人配送系统特点 .2

1.3 研究物流机器人的意义3

1.4 本论文要完成的任务4

2  物流机器人配送系统的硬件研究.5

2.1 物流机器人的基本结构5

2.2 CP1H系列可编程控制器7

       2.3 MICROMASTER 4 2 0 通用型变频器7

       2.4 PROFIBUS总线介绍 .9

3  物流机器人传送带PLC控制程序 10

       3.1  CX-Programme编程软件.10

       3.2 输入、输出点定义 . 10

     3.3 程序实现.   11

        3.3.1 出库传送带程序介绍.12

           3.3.2 传送带1程序介绍13

           3.3.3 转角机1程序介绍16

           3.3.4传送带2程序介绍19

           3.3.5 转角机2程序介绍21

           3.3.6 传送带3程序介绍23

           3.3.7入库传送带程序介绍 25

       3.4 工件处理程序设计与改善26

           3.4.1 源程序剖析.27

           3.4.2 问题的发现和解决.31

           3.4.3 改进后的程序框图.33

           3.4.4 附加问题处理.36

结论与展望.38

致  谢39

参考文献.40

附录一41

附录二.45